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尋求機器人行走地軌設計

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1#
發表于 2013-10-25 13:49:50 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負載月300公斤，求如何設計，謝謝！
7 T' B4 `% K1 q) e4 D. J* p
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2#
發表于 2013-10-25 14:18:23 | 只看該作者

# W$ J" M* K6 m; J; a. {( f

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3#
 樓主| 發表于 2013-10-25 14:22:56 | 只看該作者
liuchang-zhiyun 發表于 2013-10-25 14:18

' Q" `( l/ ?9 l: `' N8 i, c9 J3 F不用桁架的
* G9 D  ]+ X5 @0 m# `
4#
發表于 2013-10-25 14:49:53 | 只看該作者
給你一張圖作參考- L4 l$ c7 F. @3 {0 [: B

2 @+ U* |) O5 o8 k* @5 s( L3 I補充內容 (2016-3-31 15:44):+ N+ ]" s7 J$ J* m/ H  s
這是展廳里展示用的

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點評

是滴，電控隨行缺點又有哪些呢？負載增加，電柜里的元件容易接觸不良還有什么呢  發表于 2013-10-29 23:01
電控隨行的好處之一是減少拖行電纜  發表于 2013-10-29 22:00
電柜也在導軌上嗎，是為了解決長距離通信和調試方便嗎？  發表于 2013-10-29 21:45
這是樣機，結構請參考  發表于 2013-10-25 16:17
同步帶帶動的？  發表于 2013-10-25 15:50
該地軌試用多久了  發表于 2013-10-25 15:19
5#
發表于 2013-10-25 15:02:07 | 只看該作者
{:3_46:}
6#
 樓主| 發表于 2013-10-25 15:05:32 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
# J4 l$ N! w- |. d. e* y給你一張圖作參考
- O' X7 \0 V4 x
我不知道如何下手= =   Q& D2 I  w2 A
7#
發表于 2013-10-25 15:08:41 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
/ h% I& s! `0 |給你一張圖作參考
1 M1 u' s, R2 G* S+ y% F$ |
這個行走時機器人的穩定性如何
8#
發表于 2013-10-25 15:12:30 | 只看該作者
有這種嗎，我也在尋找！
9#
發表于 2013-10-25 15:49:03 | 只看該作者
期待更新結構出現
10#
發表于 2013-10-25 16:16:55 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
- x) n$ ^: F1 E# d0 F給你一張圖作參考
4 ?& b& g1 _$ R! c* L: o( j9 V
不是我做的，但是覺得還算成熟! Y3 X5 s: s& O
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