尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)

moushijie · 發(fā)表于 2013-10-25 13:49:50

本人要制作kr16行走地軌，但是從來(lái)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負(fù)載月300公斤，求如何設(shè)計(jì)，謝謝！

liuchang-zhiyun · 發(fā)表于 2013-10-25 14:18:23

moushijie · 發(fā)表于 2013-10-25 14:22:56

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18

不用桁架的

chenning · 發(fā)表于 2013-10-25 14:49:53

給你一張圖作參考

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):
這是展廳里展示用的

真情永存 · 發(fā)表于 2013-10-25 15:02:07

{:3_46:}

moushijie · 發(fā)表于 2013-10-25 15:05:32

chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 ! o1 ~$ |9 z; i. x% E
給你一張圖作參考

我不知道如何下手= =

ame0624 · 發(fā)表于 2013-10-25 15:08:41

chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
0 q. C5 Y" l: c, L1 S. p給你一張圖作參考

這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何

tangjingsh · 發(fā)表于 2013-10-25 15:12:30

有這種嗎，我也在尋找！

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-25 15:49:03

期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)

chenning · 發(fā)表于 2013-10-25 16:16:55

chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
/ x0 Q. ^. q ]( ^' o給你一張圖作參考

不是我做的，但是覺(jué)得還算成熟

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