怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制？

tsh403

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
# s( p, f" m8 P/ g  u2 n你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標(biāo)’，一切是圍繞這個目標(biāo)的，其展開、持續(xù)發(fā)生 ...

大俠：
6 ^" i3 z$ o0 B; B$ \% Y7 i/ ?關(guān)于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
+ c6 m- y, K0 |/ _( r8 ^   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)（目標(biāo)值）？？而pid調(diào)節(jié)關(guān)鍵在于在最短時間里（受配置元件的調(diào)節(jié)能力限制下）來整合實現(xiàn).如過沖，則表示加速度調(diào)節(jié)失控；而樓主建立的數(shù)學(xué)模型的加熱函數(shù)部分，這個是有已知模型部分的，清晰明確，而后面的散熱量，覺得才是適配調(diào)節(jié).這個部分的調(diào)節(jié)函數(shù)式，感覺應(yīng)該是關(guān)系式的探索，先線性，后曲線，如果還不行....那就很辛苦啦.....根據(jù)現(xiàn)場實際隨便配湊......
" t# ~4 Q: J+ _: t   這個是我關(guān)于控制的一個過程， 寫的不是很清楚，因為我現(xiàn)在也還在學(xué)習(xí)控制，還沒入行。但希望有個路線參考.像指導(dǎo)思想一樣
請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確？？

/ a  k) ?: Q( F5 c( _, S6 V) `. }" i
   

2266998

tsh403 發(fā)表于 2013-10-29 10:21
大俠：
: v5 c" a% a7 S  T# l0 \$ V! A關(guān)于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
* _: l( `9 e( a& i   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)（目標(biāo)值）？？而p ...

! E/ B5 `2 P' k, \' |, a
回答你的問題，也佩服你的學(xué)習(xí)態(tài)度，
0 ^* ~4 ?& }$ ?
9 h' b3 X8 {- D1 ?& R1，PID 是一個算法，即比例微分積分，是一個模式，你可以調(diào)節(jié)曲線，找反饋類型，實行你的目標(biāo)，但過沖是無法避免的，有其類型決定了，樓主說的東西，實際與我玩的模型類似，但他還沒玩到俺實用化的程度，即還在理論摸索階段，就是建立自己的模型，對環(huán)境修正，變成自己的調(diào)節(jié)函數(shù)，形成曲線，再就是自學(xué)習(xí)，修正精度，這個路是正確的，

9 W/ C$ E9 M! H$ I0 j+ Z2，你學(xué)習(xí)控制，切記一定要學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論，要非常熟悉，特別是數(shù)學(xué)，沒有數(shù)學(xué)，就啥都沒有，學(xué)習(xí)了理論以后，看一下控制論的書籍，找要點，再自己實際做控制系統(tǒng)，先玩小系統(tǒng)，逐步玩大系統(tǒng)，

7 V4 ?6 w8 F6 ^+ J3，因為你現(xiàn)在沒有控制的概念，先甭著急，學(xué)一年，明年再說這些，你就跟得上討論了，

長江漂流

套用一個現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上面流行的詞：不明覺厲。呵呵

苦菩提

您那張曲線圖是matlap里面的嗎？怎么得到的？還是觸摸屏？

fuhuafeng72

不知所云

蘋果6

雖然很困難仍然早學(xué)習(xí)

如銘2014

好貼啊，值得一看啊啊！！感謝，lol

fuhuafeng72

厲害樓主

我愛大機(jī)械

來湊熱鬧了

誰的綠茶

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
# c8 x- o& m% _2 y, J1 a! X; {5 I你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標(biāo)’，一切是圍繞這個目標(biāo)的，其展開、持續(xù)發(fā)生 ...

998為何您懂得如此之多，讓人羨慕嫉妒啊！！！