六個自由度的工業機器人工作原理是什么？

F.x.w. · 發表于 2013-9-28 20:58:17

如題，我看6個軸的機器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？

補充內容 (2013-9-29 07:41):
拿ABB六個軸的機器人來說，機械部分原理是什么？

布魯斯張 · 發表于 2013-9-29 00:05:24

確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、

boy-shl · 發表于 2013-9-29 07:27:07

本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 編輯

神奇的機器人布魯確神器的實很神奇斯張發表于 2013-9-29 00:05
( S9 e5 M) ~: Q" k* c. B確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、

boy-shl · 發表于 2013-9-29 07:28:53

六軸機器人相當厲害涉及的面很廣

northcliff · 發表于 2013-9-29 09:20:34

基本的工作原來很簡單，六個電機控制六個軸。難在如何進行動力學分析、軌跡規劃和各軸聯動控制。

891154223 · 發表于 2013-9-29 09:36:00

原理就是電機帶動軸轉

┌;夕灬.° · 發表于 2013-9-29 11:26:10

其機械原理就是電機加連桿

布魯斯張 · 發表于 2013-9-29 13:14:07

機械部分原理應該電、液、氣混合驅動執行機構完成動作。

gao_cc · 發表于 2013-9-29 14:07:44

原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

4947046 · 發表于 2013-10-2 15:46:40

gao_cc 發表于 2013-9-29 14:07 % u5 x9 X; B3 u+ b( Q: c/ L
原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

這個精湛。

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱