六個自由度的工業機器人工作原理是什么？

F.x.w. · 發表于 2013-9-28 20:58:17

如題，我看6個軸的機器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？

補充內容 (2013-9-29 07:41):
拿ABB六個軸的機器人來說，機械部分原理是什么？

布魯斯張 · 發表于 2013-9-29 00:05:24

確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、

boy-shl · 發表于 2013-9-29 07:27:07

本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 編輯

神奇的機器人布魯確神器的實很神奇斯張發表于 2013-9-29 00:05 ; L- Y# B4 _! p6 o
確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、

boy-shl · 發表于 2013-9-29 07:28:53

六軸機器人相當厲害涉及的面很廣

northcliff · 發表于 2013-9-29 09:20:34

基本的工作原來很簡單，六個電機控制六個軸。難在如何進行動力學分析、軌跡規劃和各軸聯動控制。

891154223 · 發表于 2013-9-29 09:36:00

原理就是電機帶動軸轉

┌;夕灬.° · 發表于 2013-9-29 11:26:10

其機械原理就是電機加連桿

布魯斯張 · 發表于 2013-9-29 13:14:07

機械部分原理應該電、液、氣混合驅動執行機構完成動作。

gao_cc · 發表于 2013-9-29 14:07:44

原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

4947046 · 發表于 2013-10-2 15:46:40

gao_cc 發表于 2013-9-29 14:07
5 J5 ^: E0 a: D8 a$ b8 Q9 V3 \! d原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

這個精湛。

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