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安川機器人motoman-HP20D四五六關節用多大功率的電機

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1#
發表于 2013-9-5 21:54:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問，誰知道安川機器人motoman-HP20D四五六關節用多大功率的電機？和 四五六關節用什么型號的減速機？請高手賜教！
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2#
發表于 2013-9-12 22:28:09 | 只看該作者
motoman-HP20D四五六關節使用的伺服電機型號都是SGMPH-02A2A-YR12，200W的。
3#
發表于 2013-9-13 22:22:43 | 只看該作者
非常謝謝！

點評

你問的目的不會是不想計算吧?奉勸你還是好好按部就班的計算好，除非你全部都用小日本的東西，否則轉動慣量不一樣，結構件不一樣，計算出來的結果完全不一樣。  發表于 2013-10-12 14:10
4#
 樓主| 發表于 2013-10-20 20:43:52 | 只看該作者
我只是想參考一下！
5#
發表于 2015-7-10 16:59:50 | 只看該作者
我在飛 發表于 2013-9-12 22:28
motoman-HP20D四五六關節使用的伺服電機型號都是SGMPH-02A2A-YR12，200W的。

請問知道減速機型號么？
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