想設計一款六自由度機器人，現正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？

桂花暗香 · 發表于 2013-8-1 15:59:31

設計！機器人，機器人用來做什么？玩玩那就隨你，搬運產品輕巧的，還是重載的，在哪里用等一系列條件后再來問這個話。你要設計汽車一樣拉貨的？坐人的，家庭型？還是抱長途的？

liuyong453 · 發表于 2013-8-1 18:03:53

看你負載了，自重還是不要占太大的比例e

淡云清風 · 發表于 2013-8-1 20:15:19

負載100Kg左右！設計后當然是作為公司產品，形成產業！

淡云清風 · 發表于 2013-8-1 20:20:40

本帖最后由淡云清風于 2013-8-1 20:22 編輯

附件中是以上四種機器人結構形式比較，且僅代表個人觀點！望高手出建議！謝謝！

小行星 · 發表于 2013-8-1 23:26:03

學習

歐陽絕痕 · 發表于 2013-8-1 23:58:51

ABB的貌似外形比較好看

房頂 · 發表于 2013-8-2 11:24:43

只想問一句：你用誰家的減速機？

shikeye · 發表于 2013-8-2 11:48:45

向大家學習

咪嗪 · 發表于 2013-8-2 13:02:24

學習了機器人的制作！向大家學習

pexray · 發表于 2013-8-2 20:51:55

6自由度的國內能設計得不少，但都做不好

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