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我的六軸機器人開發進展 八（至2013.7.26）

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1#
發表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械裝配，電器裝配，總體上已經基本完成，最末端2個軸的間隙需要微調一下。
" ]7 c- Z. ~" R  k機械裝配總體上順利，按照設想的安裝方法進行。整機的剛性基本滿意，重復定位精度初步測量在0.1～0.2之間。
, ~* @- t% f# P; v/ P0 b9 t9 D基本程序開始跑起來了，響應方面初步判斷，達到預期效果，進一步的相關測試將在未來展開。, W& m0 x8 k7 @) @2 k' w5 z6 f
計劃9月底完成相關的測試和軟件方面的完善工作。
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2#
發表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害，我天天看到機器人，就是不知道內部結構如何
3#
發表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機構和電控通殺？
4#
發表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣，現在的機器人集成的厲害，期待大俠的好作品
5#
發表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣，插段視頻就更好了！
6#
發表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中！
7#
發表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵鼓勵
8#
發表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業設計做的就是這個
9#
發表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功！

點評

人家是 花大錢 的，不是 做著玩的 。。。。  發表于 2013-8-1 13:17
10#
發表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機器人用在哪邊的，售價怎么樣，我們現在有一條自動化線，也要用到的

點評

精度要求多高？比機器人做加工還高嗎？  發表于 2013-8-23 12:13
哦，我們精度要求高些，謝謝！  發表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運場合  發表于 2013-7-27 13:03
這款機器人負載6～10KG，臂長1650mm, 目前屬于研發階段，不售  發表于 2013-7-27 13:03
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