單軸機(jī)械手能用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)嗎

litingkun2002

請(qǐng)問(wèn)一下，單軸機(jī)械手能用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)嗎，還是得用伺服電機(jī)，用于控制點(diǎn)膠頭對(duì)一直線上4個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)膠，要求動(dòng)作比較快，精度能控制在0.2mm內(nèi)。
單軸機(jī)械手有一個(gè)原點(diǎn)和左右極限位，伺服電機(jī)通過(guò)控制器可以控制回原點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)就沒(méi)有這一功能，如果能用步進(jìn)電機(jī)的話，又如何回原點(diǎn)呢？
有人能說(shuō)一下，步進(jìn)與伺服在這點(diǎn)上的區(qū)別嗎（非閉環(huán)）？



補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-7-15 21:51):
如果用步進(jìn)的話，我的想法是，原點(diǎn)安裝光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)電機(jī)移動(dòng)到開(kāi)關(guān)處，開(kāi)關(guān)給一信號(hào)，控制器接到信號(hào)后控制電進(jìn)行減速（如100個(gè)脈沖減到0），認(rèn)為這一點(diǎn)就是原點(diǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-7-15 21:54):
但如果這樣我現(xiàn)在是否處在原點(diǎn)和電機(jī)轉(zhuǎn)向。如設(shè)備開(kāi)機(jī)前電機(jī)處于原點(diǎn)，開(kāi)機(jī)后就不知應(yīng)做正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵c(diǎn)處沒(méi)有反饋信號(hào)。應(yīng)如保辦？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-7-15 22:06):
如果按上述控制能實(shí)現(xiàn)定位的話，那步進(jìn)與伺服主要區(qū)別也就是，步進(jìn)會(huì)丟步（引起不準(zhǔn)），伺服不會(huì)；伺服在控制上能自動(dòng)安成回原點(diǎn)（由控制器控制）及定位，而步進(jìn)很多指令都需要自已編寫(xiě)。

545968147

有個(gè)客戶(hù)在焊錫機(jī)上就是用步進(jìn)，點(diǎn)膠應(yīng)該也差不多

無(wú)名小卒

同問(wèn)！使用步進(jìn)電機(jī)還需要用減速器嗎？

sddp001

伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)給你建立了一個(gè)坐標(biāo)系，步進(jìn)電機(jī)每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進(jìn)電機(jī)走了多少步，再考慮上你的細(xì)分不就完成了。

xiaolang11

同問(wèn)！

靜心fs

線性電機(jī)加光柵傳感器可以控制在納米級(jí)。

robert1015

完全可以用步進(jìn)電機(jī)，回原點(diǎn)跟你控制有關(guān)

鋒子x

sddp001 發(fā)表于 2013-7-15 13:52
伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)給你建立了一個(gè)坐標(biāo)系，步進(jìn)電機(jī)每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進(jìn)電機(jī)走了多少 ...

步進(jìn)電機(jī)好像會(huì)丟步吧?  步進(jìn)電機(jī)力也很小,,,伺服電機(jī)就是太費(fèi)錢(qián)了點(diǎn)，，

sddp001

鋒子x 發(fā)表于 2013-7-15 18:47
步進(jìn)電機(jī)好像會(huì)丟步吧?  步進(jìn)電機(jī)力也很小,,,伺服電機(jī)就是太費(fèi)錢(qián)了點(diǎn)，，

電機(jī)選好型，處理好加減速，選好細(xì)分，不用怕丟步。

sddp001

雕刻 點(diǎn)膠 貼片。。。大部分都是開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的