單軸機械手能用步進電機驅(qū)動嗎

bitter007

步進驅(qū)動沒問題，看好扭矩曲線，選好安全系數(shù)就不會出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，不管在哪個位置，開機后都往遠離原點的地方轉(zhuǎn)，碰到原點就自動歸位，轉(zhuǎn)動一定距離仍碰不到原點傳感器則認為其初始位置不在原點上，那么就反轉(zhuǎn)進行原點復歸，其實就是一個控制策略的問題

cangzhoumj

可以啊只要精度狗

成歌2047

步進電機應該就可以了，0.2mm這個精度完全沒有問題，回原點那是控制方面的，步進電機正常工作狀態(tài)也不丟步的，而且比伺服電機便宜多了，優(yōu)先選用。