機械手底部旋轉用的什么連接?

我愛鞏娜

機械手底部旋轉用的什么連接的啊？？？求大神詳解！！！
# T" S; Q) k/ p) H$ [

9 M2 ^- o9 o+ N! N5 r, K

屠小攀

你的意思是如何驅動的嗎？
和其他 關節 的傳動 原理是一樣的。
! b/ G5 }1 e; `$ {: J2 v電機 諧波減速器 加上 齒輪 來驅動 腰部關節的旋轉。

我愛鞏娜

不是驅動問題，就像挖掘機上部與底盤的鏈接是用轉盤軸承連接的，有什么好的方法，鏈接機械手和底盤呢？
4 X0 Z, G) L( ?, Y5 o9 E# ?+ n