機械手底部旋轉用的什么連接?

我愛鞏娜

機械手底部旋轉用的什么連接的啊？？？求大神詳解！！！

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屠小攀

你的意思是如何驅動的嗎？
! H/ \( M, T1 \# S6 K" _和其他 關節 的傳動 原理是一樣的。
電機 諧波減速器 加上 齒輪 來驅動 腰部關節的旋轉。

我愛鞏娜

不是驅動問題，就像挖掘機上部與底盤的鏈接是用轉盤軸承連接的，有什么好的方法，鏈接機械手和底盤呢？