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樓主: hoot6335

求傳動比

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11#
 樓主| 發表于 2013-7-14 00:08:27 | 只看該作者
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 編輯 9 ]0 e1 ^: y6 }% X
水大一茄子 發表于 2013-7-13 20:51
  X# }' P# R" v4 X) H3 b: @1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
; C8 Y0 ?+ v9 C7 N/ C) `3 t0 j5 e原因:1、傳動比-------主、從動輪的角速度比;, H, J& |, ^( R) k9 o& E, i
           2、任意時刻, ...
" I, z( l  F  ?+ }' H
自己研究了下,現公布思路,不正確之處,大家指教哈:
, }# ?, p  `6 ~! [7 s      1.由齒輪嚙合傳動可知,任何時刻齒輪1、齒輪2、齒輪3的線速度相等。
. G6 a, T7 ?) _1 l0 v5 W' w" @7 f5 m  q      2.由于齒輪1是主動齒輪(電機驅動),則角速度的是已知的——即電機的額定轉速(角速度為w)。0 d) ^) J) ]. y1 \5 w0 H8 B
      3.由于齒輪1的分度圓半徑、偏心距已知,則任意時刻齒輪1與齒輪3嚙合點(假設為P點),分度圓的中心(假設為A點),主動軸的中心(假設為B點),這三點(P,A,B)構成三角形,根據三角形余弦公式,可以推導出P點的與B點的距離,即旋轉半徑R與∠PAB補角的函數關系。(注:∠PAB 必須是補角,假設為θ。此角度由于齒輪1的旋轉不停變動,區間為0~2pi)
: {  ?6 D* h1 t" F# d9 e      4.根據上述(2、3)的條件,可以推導出P點的線速度v與θ 函數關系。9 f1 u( Z! \. l0 I
      5.根據上述(1、4)的條件,可以推導出齒輪3、齒輪2任意時刻,即 齒輪1旋轉的任意  θ  時的角速度——w=v/r,r是齒輪3或齒輪2的半徑。
# D( T1 x! D3 O/ z      6.根據上述4的條件,可以推導出齒輪1的角速度——w=v/R,R是齒輪1,P點與B的距離。
$ p( R5 g. v& ?1 g  y8 T      7.由于齒輪3~2的傳動比就是相互間的角速度之比,故齒輪2的角速度w2=v/r(2);齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:116 `) P2 h9 A# `
      8.由上述7的相同原理,齒輪1的角速度w1=v/R,齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  為變量的函數,其值以31.5~67.5為周期,循環變動,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:317 Y# c7 U; G3 F; p8 X* C
      9.有上述(7、8)的相同原理,齒輪1與齒輪2的傳動比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  為變量的函數,其值以31.5~67.5為周期,循環變動,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
7 ~/ I, i* E# D; Y: i, H& G      10.推導結束,請指正。
* _& W# h4 z& x6 z( J1 s總結:個人感覺,本題就是對公式:v=w× R的理解。本題很容易誘導大家往齒輪嚙合周轉輪系的方向考慮。之前我也是走進了誤區,鉆牛角考慮復雜了。5 r( j  e' _8 I7 X$ c6 E& G: X: C

# m6 r! s% j- p
12#
發表于 2013-7-15 16:46:02 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
13#
發表于 2013-7-15 18:16:52 | 只看該作者
本帖最后由 動靜之機 于 2013-7-15 18:23 編輯 # U  Z7 b0 K  a7 f. Y+ L& m0 _

, k. Q% Y+ v4 ^) r輸出角速度數值上約等于輸入角速度減連桿夾角變化率的兩倍,呵呵. K" A0 i! R0 {4 Y$ a6 H* R
連桿夾角減小,變化率取負值。
; q+ @( G1 J/ J- d$ Z6 _6 O$ ]
" _" S$ ?8 @4 B! h正在旅途中,一周后提供詳解。

點評

期待中……  發表于 2013-7-15 22:31
14#
發表于 2013-7-15 19:28:05 | 只看該作者
見識了
15#
 樓主| 發表于 2013-7-15 22:29:51 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2013-7-15 16:46
  u1 ]! k# @# x' l偏心齒輪和非圓齒輪,為什么就沒人提“節曲線”和“共軛節曲線”?齒形就不是簡單的標準漸開線圓柱齒輪的齒 ...

. \5 z: e$ w, v% P# T海鷗大俠看來是專業研究齒輪的了,“節曲線”和“共軛節曲線” 用于設計非圓齒輪(比如橢圓齒輪), 如下圖
; `( W6 k8 c* n* f6 X: m) T$ y4 z之前,也想采用橢圓齒輪嚙合的形式,但橢圓齒輪的設計復雜,加工精度難以保證,造成成本偏高,故最后還是采用偏心齒輪的機構了。1 Q2 X; l0 F' x0 k
很期待海鷗大俠對非圓齒輪齒形的研究!

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點評

偏心齒和橢圓齒輪  發表于 2013-7-16 17:40
非圓齒輪,和橢圓齒輪,一樣復雜  發表于 2013-7-16 17:38
我不算是專業研究齒輪的,專業研究這個的,也不多,這個論壇,“目成”大俠是,而且很厲害!其他人不了解。我是感興趣,自己翻了些資料,不入流的  發表于 2013-7-16 17:32
16#
發表于 2013-7-20 23:04:14 | 只看該作者
請您移步這里看詳解:. M% W% G: ~, S" w. b

0 U2 d: S" _' z+ t8 J6 ~5 p$ N) P& X' }( j; U; u
采用圓形齒輪的非線性傳動
% u# q+ ], n3 E' N  Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
" n% _$ |! n- U7 t! i* T7 \# Y
17#
發表于 2013-7-22 23:20:17 | 只看該作者
見識了,非常有趣的一個機構,其實齒輪還是標準齒就OK,因為每個齒輪副中心距都是標準的,只是產生了偏心,傳動比的話,有點暈
18#
發表于 2013-7-23 21:09:24 | 只看該作者
所求齒輪角速度曲線。

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19#
發表于 2013-7-23 23:22:51 | 只看該作者
曲柄連桿機構加行星齒輪,長見識了
20#
發表于 2013-7-26 16:08:00 | 只看該作者
proe模擬

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