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“喂，喂，X工么，請你過來看一下T機子啊。。。”，電話那頭，主管生產的大大急吼吼地說著。 “啥T機，俺不清楚哪。”俺一時有點糊涂地問道。 “就是那個Y工設計的T機子哪，不是現在在調試么。急著調試好了才能發貨哪” 主管生產的大大答道。 “乍啦？這機子不是俺主管的哪，你得找Y工才行。”俺回道。 “不行哪，他不懂液壓。昨晚車間調試人員搞到了半夜，液壓油缸也沒動作出來，油管中也沒有油。。。只能你過來看一下了，到底是啥問題。” 主管生產的大大說道。 “那泵站不是那個液壓成套廠的么，讓他們過來就是了。”俺可知道泵站是外包設計加工的。 “是那，但俺們得先確認是俺們自己安裝布管的事還是液壓泵站的事哪，否則不鬧笑話？你說對么”主管生產的大大有點笑嘻嘻地說著。 “這到也是，行。讓俺處理好手中的急事，一會兒俺過去瞧瞧。”俺解釋性地答應著。 俺知道，上面逼得急，得趕快將機子調好了發出去。 但俺的正常工作也得搞定了，有了點閑才能幫哪。自家門前雪可得打掃干凈。哈哈。
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, D9 p# D5 t( h. e0 b 唉，這年頭，懂得多，做得多，找的人就多，事兒就多，就忙碌就累。而且還不能推。誰讓你會哪，不找你找誰去。。。 這年頭，不懂的也是能嚷嚷的，也是一個“理由”。 搞技術的，就這德性，大的好處木有，有了事就能想著你。 如果找到了你，不去處理，不去幫著給擦一下屁屁。那么說不定一些鳥人不知啥時能給你下點眼藥。折騰一下你。。。 雖然不怕，但也惡心人哪。。。呵呵 而且，收入卻不一定能均衡同步上升。除非你給自己當老大，冷暖自知，收益自負。 ( N( B: ~- g7 P& M
3 O. V n+ x$ e6 y$ ^ 車間里，電氣的，機械的調試工已在了，主管生產的大大也在旁邊望著。 “兄弟們辛苦啦。。。領導你好，乍滴啦”俺對著主管說道。 “嗨，別提了，昨天晚上折騰了半夜，油缸就是不動哪。。。而且管子中似乎也木有油。”主管生產大大答著。 “不會吧，油箱有油沒？電機反轉沒？壓力有沒有？。。。”俺一連串地問道。 “油加啦，電機正轉反轉多試過了。。。”調試工說道。 “俺看一下子。”俺走到了液壓泵站，看著油箱上的液位油溫計，驚問道“油呢，那有油？！沒加到數啊！” “加啦，昨天多加到位了”，調試工強調地說道。 “誰說加到位了，油位計上多沒有反應出來哪。。。沒加到數。”俺斬釘截鐵地說道“將空氣過濾器蓋子打開，俺看看。”: R( O: Z# f; X0 x" z9 x
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“你看你看，不是油么”，邊上一個年輕調試工指著實際上是積在空氣過濾器底面的一點殘油說道， “兄弟哪，這是加油時積在空濾上的。。。油沒加到位哪，油位計上多沒有顯示出來哪”俺又是好氣又是很無奈地說著。 “啊，這是油位計？不是油溫計么？表上昨天還是29度呢。。。”主管有點意外地說。 ——唉，這個不能怪他，從來沒有親自調試過液壓系統。 “這個叫液位液溫計，是看油位和油溫用的。這種型號的有二種，一種是自封式的，一種是普通的。自封式的就是能在外面拆除，螺栓中間帶有單向閥，外面不會泄漏油的。普通的拆時就會外漏。”俺解釋道“再說，加了油了，油位計上是能看出來的。” “晚上加班啊，燈光下背影處，看不清哪”調試工接著解釋著。 俺停頓了一會兒“這到也有可能，俺當年玩液壓伺服，那個油液清潔度，基本上是透明的。在液位上不仔細看多看不出。現在么，油清潔度雖然行，但是肯定是帶淡色的。。。”順便吹一下牛，呵呵。 將油桶吊過來吧，通過加油機加油吧。
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一會兒，在液位液溫計上，清清楚楚的油面線到了中位偏上。 “好了，看到了吧。。。。準備開機，試車，”俺說道。 電源上去了，電動機聲音明顯就和沒油時不一樣。。。 調整好壓力，動作。。。 “停機，停機。。。”邊上瞧著的調試工們叫著。
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哇，整個機構負載輕的一邊已出去一小段距離了，負載重的一邊還基本在原位。整個機構多有點偏斜了。 還好，因為油缸前部是關節軸承的，機械上沒有損傷。。。 乍會事？ 喔，明白了。 此機構是液壓上采用分流集流閥控制兩相同油缸同步工作，推動整個機械部分左右運動。不過因為結構因素，頭部機械結構復雜，自重比較重，而尾部結構簡單，自重比較輕。而且頭部還考慮到了工作時運動關系，采用了車輪式導向結構。 這樣兩邊的負載可是差了幾倍。
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6 ]6 t, O& c f4 N- t1 ~4 Z9 r 整個機構又是導向又是同步，要么機械導向與油缸運動線不平行，要么油缸動作不同步。要么重負載邊的油缸選小了，推力不足。要么。。。不會是定位過多了吧？ 問一下裝配工。。。 “沒裝油缸前，俺們推過，手推推就動了，很輕松的。。。”裝配調試工說道。& s7 y/ @+ u. U/ s
2 ]6 V$ _/ S9 }- Y( Y$ B& U 油缸不同步？ 將機構和油缸脫開，空載，單試兩油缸吧。判別一下是否同步閥產生不同步現象。 再開機，哈，同進同退。沒啥問題哪。
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. k) Z/ l( B) P+ r* A8 S# a, g 單邊油缸推力小，推不動負載重的一邊？ 將此油缸重新安裝在機構上，另一油缸邊空置。再試試看。 哇靠，整個機械左右平穩運動，還是比較正常哪。沒有出現卡死狀態。2 [7 h/ N# K. y( |. w7 M" j1 J
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好了，明白了。 這是因為整個運動機構過定位產生的， 因為作為分流集流閥，雖然說可以執行機構在外載不等的情況下，保證運動元件的速度同步，但仍有其同步精度的差異。這是沒法避免的，因為同步閥只是在穩態工況下保持速度同步。在瞬態過程時間內，兩路流量是不相等的。對位置同步控制來說，采用分流集流閥是個開環控制。必定存在位置同步誤差。 當電磁鐵得電供油時，因為外界負載的差異，總是負載輕的一邊首先瞬時動作。從而引起機構上的瞬時偏斜，但是因為機構上還存在著車輪式導向裝置，由于偏斜了，反而引起重負載邊的卡，從而沒法推動。。。 看上去只能解除一個多余的部分了。
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$ R! r4 L7 q# \) I( A “正式滿負載工作時，單用一個油缸推拉力夠不夠？能不能將一個油缸取消了？”俺問道。 “算過了，夠了”主管答道。 “那行，建議就采用一個油缸，再加上車輪軌道導向就行了。如果推力不夠，則加大缸徑”。俺接著說“將泵站上的同步閥也相應取消，因為多一個元件，就多一故障點”。
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沿著機子又轉了一圈，大約地看了一下，設計者明顯缺少現場調試經驗。因為從細節上能看出來。 “還有那個接近開關的感應板，全部重搞，用鋼板彎出個面出來，角鋼也可。增加感應面積”俺指著運動機構的幾處安裝限位的位置說道。“那有感應板這么窄的，才一塊薄鋼板厚？只有感應開關粗的五分之一還不到，也不怕感應不到啊。。。” 唉，正是。。。 不來看一下，就不明白現場一些東西。 既然過來看了，該乍的就得提出來。這才是職業好習慣。
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也難怪，有些是別的專業上的一些常規元器件，但因為他們不是此專業的，多沒有看到過，或者看過，但不知道如何使用調整。所謂的事不關已，高高掛起。。。 非得到了火燒眉毛，才知道所謂的專業局限，將自己的能力也局限住了。 你如何能放心讓他們去調試和處理問題？ | 
發表于 2013-6-29 14:25:33
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