機器人減速機選型

dalezhan

最近正在研究6軸機器人，在減速機選型這方面鬧不清了，諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機等等，不知道各個軸應該怎么選擇用哪種減速機，是有規定嗎？還是需要根據參數什么的來確定？求大神賜教！

GRL889

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liuyong453

選減速機還有規定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎？他的自重是多少，其轉動慣量是多少，力矩是多少。你設計不考慮這些因素你隨便整嗎？一步一環啦。你的負載是多少、臂長多少、二、三臂是多長。從六軸計算回去。該用多大的電機，什么樣的減速機。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞，，你想成功怎么可能！

dalezhan

liuyong453 發表于 2013-6-18 19:18
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小弟不才，剛接觸這方面半月左右，苦于公司內只有我一個人搞機器人這方面東西，且資源稀少，只能從網上獲取一些資源以學習利用，還望前輩多多給予幫助

liuzhongkai123

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907daying

這個需要計算才能知道吧，

ww112358134711

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windsnow1997

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GRL889

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