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樓主: dalezhan

機器人減速機選型

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21#
發表于 2014-8-10 21:52:39 | 只看該作者
我在飛 發表于 2013-8-28 11:34
4 ^, q% e4 d! o$ y/ a: s$ n發份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單，其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

: R8 Y* h7 ]0 I* h好東西，不過應該不是20kg的吧？這個電機功率挺小的....
22#
發表于 2014-8-10 21:58:41 | 只看該作者
這個要計算，但是前幾級根據工況選擇RV減速機比較好吧
23#
發表于 2014-10-25 23:21:31 | 只看該作者
很有學問啊，我也看看
24#
發表于 2015-5-22 15:38:49 | 只看該作者
很有學問啊，我也看看
25#
發表于 2015-5-22 15:54:57 | 只看該作者
一窩蜂上機器人 。。。。。
26#
發表于 2015-7-3 10:07:22 | 只看該作者
如果是關節機器人，一般用諧波和RV減速機，
27#
發表于 2015-8-27 17:26:05 | 只看該作者
里面還有諧波減速機，有點像6KG的。
28#
發表于 2015-8-27 18:36:00 | 只看該作者
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51
: I/ t, i" A' Y3 N% \- D這是安川1400使用手冊，里面有內部結構。
29#
發表于 2015-9-20 21:21:02 | 只看該作者
同求  關注
30#
發表于 2015-9-24 17:05:45 | 只看該作者
關注，同求
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