機器人結構強度校核

經濟學 · 發表于 2013-6-9 16:43:46

探討機器人結構強度校核問題？誰會指導一下。

黎明前的拂曉 · 發表于 2013-6-17 16:00:29

如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？不了解啊忘高手指點一下

經濟學 · 發表于 2013-7-5 14:17:28

黎明前的拂曉發表于 2013-6-17 16:00 6 Y& x. h+ \2 G1 V' ~1 l
如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器 ...

ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。

黎明前的拂曉 · 發表于 2013-7-19 10:38:27

經濟學發表于 2013-7-5 14:17
8 Q" ^1 I$ J4 w4 cansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速 ...

謝謝，你好，一般來說機器人結構的剛度比強度更為重要，所謂剛度是不是指結構變形啊？加入一個機器人的重復定位精度為+-0.08mm，那么該機器人的剛度應該怎么控制啊，都說應該是機器人結構輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應該控制在什么范圍內啊？-----本人菜鳥，問的不對之處望高手解答，謝謝！

dickpan748 · 發表于 2014-2-11 14:32:43

同問啊！"如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？不了解啊忘高手指點一下"

myloveliya · 發表于 2014-2-12 19:42:05

你說的是剛度，在工業機器人設計中，剛度對強度更重要

lngk · 發表于 2014-2-13 10:42:46

咱機械論壇應該有高手知道!

自動=焊接設備 · 發表于 2014-2-13 17:25:36

特地趕來學習啊

Mustang2005 · 發表于 2015-6-30 16:02:12

根據負載求解啊，強度一般都沒有問題，主要是看剛度數據，根據deform變形數據分析，變形量大于設計精度，那定位精度就會產生問題，

bitter007 · 發表于 2016-8-2 18:17:53

考慮分析結果的有效性

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