機器人結構強度校核

悅悅爸

首先機器人都說重復定位精度，不是絕對精度，負載很重，變型誤差超過重復定位精度，但通過示教可以避免這個誤差。

simpleplanfx

我感覺混淆了絕對精度和重復定位精度吧
! k, d' p' w& n: _# ?( q! l重復定位精度是說相同負載下，多次達到同樣位置時，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，
* N- ?2 E) f5 p意思就是說，該安川機器人達到指定位置點的位置度始終差0.5mm（數值是舉例的，我也不知道是多少。該數值與機械剛度，傳動精度，控制精度有關，當然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次，每次到達的位置點之間位置度差異不超過0.08

zcr003

越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點一下設備精度和剛度和傳動的關系？除了電機外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實現相應的精度？

laoling

學習