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我的六軸機器人開發進展 七(至2013.5.11)樣機制造

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1#
發表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
2013.2.29進駐廣州花都的合作企業,設計了一款擴展接口卡,改進了一下控制軟件,提交一些請購單。) O: ^) H, `8 c
機械零部件發外加工,拖拉了很久,外購零部件的進度也比較拖拉。后來陸續發現需要購買些小件。8 l" h9 r! p) W/ e* e4 X2 q
2013.4.5開始給電控柜配線,目前才基本完成所有配線,中途遇到需要買其它東西而中止,焊接測試控制卡和接口板,編寫擴展接口卡FPGA控制程序。2 [( ]  @- Z- i6 b
幾天前由于一時疏忽,接錯零線,燒壞了兩個驅動器。
$ Y' j" d/ C8 a' g下周開始裝配機械部分,吸取教訓,寧慢勿錯,先想好,確認無誤再行動。
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2#
發表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看該作者
樓主是用伺服電機?   

點評

減速用諧波還是RV呢?  發表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性價比高  發表于 2013-5-12 13:21
3#
發表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看該作者
還以為這里有機器人的圖片呢
4#
發表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看該作者
不錯 規模越做越大了
5#
發表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看該作者
支持一下,我近期也將開始進行小五軸機械手的前期準備工作。。。- B( N8 @0 o: ^0 @+ M
6#
發表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看該作者
這個,我這個大學生真是看不懂啊
7#
發表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看該作者
樓主加油!
8#
發表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看該作者
想法真好啊
9#
發表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看該作者
我想看成品。。。。
10#
發表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看該作者
人才??!啥個時候我也能整一個啊?
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