機械手旋轉定位是如何實現的?

兩袖兜風 · 發表于 2013-6-28 10:12:23

lmgx888 發表于 2013-6-26 16:52
: {! G4 { i1 M' o& A2 w! j伺服電機帶有編碼器,還有角度傳感器等

就電機而言，這是一個閉環。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒有定位反饋？是如果沒有，這還是個半開環。

shugen567 · 發表于 2013-6-28 13:05:15

問題有點大吧，這怎么回答

njzzb · 發表于 2013-6-29 18:57:37

還要看定位精度

悠游天空っ · 發表于 2013-6-30 22:05:38

定位點可以數字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數，然后系統通過程序計算，出來的

我愛制作jk · 發表于 2013-7-1 22:43:19

角速度和位移是靠光電編碼器來反饋并控制的光編碼器有增量式的和絕對式的

wally624 · 發表于 2013-7-2 16:42:56

主要依靠伺服電機的抱閘，當然剎車精度首先是你運動控制要做好，否則抱閘的位置不穩

旋風lwt · 發表于 2013-8-15 17:45:58

學習學習

zhouhailong600 · 發表于 2017-8-15 09:05:36

加一個編碼器就行

馬新偉 · 發表于 2017-8-15 16:39:27

兩袖兜風發表于 2013-5-8 13:099 j- M& S6 t7 C) y0 B% H! k
伺服電機是執行機構,檢測角度的傳感器是什么?

光柵，碼道

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