機械手旋轉定位是如何實現的?

機械學藝

兩袖兜風 發表于 2013-5-8 13:10
伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11

KUKA機械手電機內部有旋轉變壓器，并配備了旋轉變壓器數字轉換器

海邊民工

伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風

海邊民工 發表于 2013-5-9 20:00
+ Q3 q! U. B1 T伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的，怎么不可以定位呢。

' ]* i2 [; q% ]/ E8 Q! p9 T一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min
  ~- \+ u' ?0 ], i7 R& h4 A在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的.  請問你說的伺服是何種伺服?
5 F' \2 W  G: c" m- G3 z  }

ttlegyq

兩袖兜風 發表于 2013-5-10 16:22
/ |2 {: O$ a- I, h# o, Z: R一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min
! b8 s- {$ ]8 o6 q/ S' \在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的.  請問你說 ...

樓主如果是伺服電機，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機的轉速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
( A+ ?# E# W7 M) ^至于它控制的精度就不用你擔心，我讓它走一個謬都可以，你這定位要求算啥。
7 d! g# w& T7 Y) Z

569516294

一般：原點開關、絕對伺服

羊白老

學習

denghg

想要問，軟件實現還是硬件實現啊！

兩袖兜風

denghg 發表于 2013-5-24 12:29
' z% L+ n+ W& F7 V想要問，軟件實現還是硬件實現啊！

8 U1 \" Q, y& w; V- T  v: ?是控制方式.

狼之戀

編碼器
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