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機械手旋轉定位是如何實現的?

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1#
發表于 2013-5-4 16:58:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教一個新手問題,機械手旋轉定位是如何實現的?! i. O2 X& h& p# S
如題,希望大家積極回答
* X1 |; ~  l, P* l: K: O/ ~% e5 [7 s
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2#
發表于 2013-5-4 17:32:16 | 只看該作者
也想知道,這幾天公司買了兩套關節式機械手車床,兩套橫梁式機械手車床,一套橫梁式機械手車銑一體中心。有四個公司制造的(已經到貨),三套系統。郁悶死了。

點評

這不知道了,那是跟著機床一套買的。  發表于 2013-5-6 13:08
請問你們公司買的橫梁式機械手一套要多少錢?我們正好也要上。  發表于 2013-5-5 15:11
3#
發表于 2013-5-4 21:37:25 | 只看該作者
伺服電機吧. E( @2 v2 k, I3 Q8 e% _
4#
發表于 2013-5-5 08:27:50 | 只看該作者
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種,耍看具體機型。
5#
發表于 2013-5-6 18:10:48 | 只看該作者
同求同求
6#
發表于 2013-5-7 16:30:40 | 只看該作者
什么類型的機械手也不說明,誰知道怎么定位
7#
發表于 2013-5-7 21:11:14 | 只看該作者
期待高手的回答啊
, F! Y- S% s* R! L) ]5 p, c, f( h
8#
 樓主| 發表于 2013-5-8 13:09:13 | 只看該作者
千山云 發表于 2013-5-4 21:37 : d3 A. R9 u" Q5 k1 a! Q( d
伺服電機吧
" J& H" z0 y& z. p) y  o* E  m
伺服電機是執行機構,檢測角度的傳感器是什么?
. r- z3 H% h9 o9 A( j6 A
9#
 樓主| 發表于 2013-5-8 13:10:17 | 只看該作者
機械學藝 發表于 2013-5-5 08:27   e& ?; w4 @8 V8 k& p# m: Z
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種,耍看具體機型。
# v  b+ F1 e( K2 f% U
伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?4 J. a  E5 j& H" m* S$ h2 @  L. E

點評

編碼器不就是把位置信號告訴你啊,或者說就是你說的“傳感器”啊  發表于 2017-8-15 09:24
10#
發表于 2013-5-8 20:18:17 | 只看該作者
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