特在此感謝《點名時間》項目組
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國防夢項目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經過了一段時間的預熱，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點名時間的工作人員的幫助。
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x0 D% r6 w7 d x, M$ [關于籌資目標：原定計劃是最少需要5萬元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設計和開發（包括機器零部件、傳感器反饋系統和開模費用等）加上制作回報的成本費用，因此籌資目標定在10萬元。
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* b0 G7 ^( A8 Y6 d+ P關于回報：很多朋友希望回報可以是項目中展示的do，ob2.0原型機器人，但是原型機器的造價相對較高，一般市面上銷售的質量較好的能支撐do，ob2.0關節活動起來的舵機價格在100元以上，一臺do，ob2.0需要18個舵機,加上控制組，一臺的基本造價就在2500元以上。
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8 a4 ~- S V6 n3 G7 B& B2 K- e# y2 a所以，在回報上，我增加了一檔可DIY 的回報——《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購和制作一臺屬于自己的六足機器人。
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其次，我也花了一些時間，在不影響基本功能的前提下，將舵機的型號換成“9G舵機”，這種舵機與原型機的區別在于尺寸大小，因此“9G舵機”版本的機器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅持采購質量上乘的零部件，不希望這臺機器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關節能夠活動的3D模型作為回報回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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; J/ e/ c9 C( w3 k& e% U V8 L關于我我叫董晨晨，技術宅男，是do,ob多足機器人控制系統的開發者。
* |6 x& n6 ^- m; y俺一直有個遙遠的小夢想：希望得到國家支持，成立一個機器人實驗室。) ~ j# v$ I8 r& N
非常興奮的是，現在登陸了《點名時間》，良好的開端是成功的一半，使夢想更近了一步。/ K& a9 j: j d) ^% o
2 Q% [& f7 H+ K我對登陸《點名時間》這個項目非常謹慎持重，準備了4個月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學習了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。3 N G5 I j7 a6 X2 T5 ?
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我要做什么造一臺軍用蜘蛛機器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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do,ob2.5采用六足結構，步行運動。步行是除輪式、履帶式的第三種運動方式，因其不運動不依賴連續平面而獨具優越性，因此，未來軍事、航天領域少不了多足機器人的身影。
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do,ob2.5這一臺具有地形計算能力的機器人，他是獨一無二的，無論是算法設計還是結構設計，沒有模仿歐美、日本。
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網絡構建起適應力更強的運動系統，得以解決樓梯、山地等復雜地形。
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% x8 u; W* Q9 p% l& _' Z8 |7 n/ W除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:6 t/ R+ J6 p2 n- G! |4 Q
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當然，您可以用閑置物資支持這個項目，比如：AC轉DC直流穩壓電源（24/36/48V）
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扭力測試儀
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測溫槍/ U! u* g: B' ~5 ?
手持電流表2 \3 R: `2 g2 P
轉速儀
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地牛（手動叉車）/ Z& _9 R1 g) l$ b0 _% a
手拉葫蘆0.5/0.75/1T$ U9 Z: A3 k1 W9 M2 c& D
小型鋁材雕刻機1 h, k3 u9 ~8 G# N3 c$ A. _
微型機床+ ?# `5 _- m/ S$ e7 K2 n
) K/ x2 x' Y, \7 e. e我的承諾與回報不管項目是否成功，我都將繼續開發下去，最新進展，將通過郵箱發送給您。
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回報：
0 F/ V/ Q" e, [6 s用機器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。. p$ \; C) r8 V; a5 u
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帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優盤，8G容量，不銹鋼材質，直接扣在鑰匙環上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。
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& l6 [( u; D' D8 P! E《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》
①六足機器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機支架
②六足機器人動力、電氣選型清單。
③六足機器人機械安裝視頻
④六足機器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態
⑥六足入門教程2：利用動作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機發送動作組⑧六足入門教程4：無線控制& f" a x6 a/ t- k' `
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這是一個做工很精細的模型，利用精確的兩束激光在水晶內部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。9 Y0 e8 `- J8 [9 {/ {) j" X
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規格：80mm80mm
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工藝：激光爆點
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重量：1.25KG
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“9G舵機”（9G是舵機事一款舵機型號，尺寸比標準舵機稍?。┩暾銠C器人和“標準舵機”完整六足機器人（由于耗費大量精力且成本太高，所以分別限量10臺）![]()
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以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看?。?！
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發表于 2013-4-8 21:02:17
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發表于 2013-4-9 08:06:33
