特在此感謝《點名時間》項目組/ {* F% l9 C& t7 `
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國防夢項目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經過了一段時間的預熱，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點名時間的工作人員的幫助。
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關于籌資目標：原定計劃是最少需要5萬元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設計和開發（包括機器零部件、傳感器反饋系統和開模費用等）加上制作回報的成本費用，因此籌資目標定在10萬元。
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+ p- S8 c, Z2 C關于回報：很多朋友希望回報可以是項目中展示的do，ob2.0原型機器人，但是原型機器的造價相對較高，一般市面上銷售的質量較好的能支撐do，ob2.0關節活動起來的舵機價格在100元以上，一臺do，ob2.0需要18個舵機,加上控制組，一臺的基本造價就在2500元以上。
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所以，在回報上，我增加了一檔可DIY 的回報——《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購和制作一臺屬于自己的六足機器人。
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其次，我也花了一些時間，在不影響基本功能的前提下，將舵機的型號換成“9G舵機”，這種舵機與原型機的區別在于尺寸大小，因此“9G舵機”版本的機器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅持采購質量上乘的零部件，不希望這臺機器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關節能夠活動的3D模型作為回報回饋給支持者。
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do,ob2.5的成功研發需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－, Z! z; i( ]& k8 f7 x8 q
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關于我我叫董晨晨，技術宅男，是do,ob多足機器人控制系統的開發者。1 g% L) p# H0 y! Q
俺一直有個遙遠的小夢想：希望得到國家支持，成立一個機器人實驗室。" ]2 N- W h) G: i, x
非常興奮的是，現在登陸了《點名時間》，良好的開端是成功的一半，使夢想更近了一步。5 z: H% Q# i2 m3 A; L- x
$ B* C( K( Z% K+ y: O) @! i( b" V# s我對登陸《點名時間》這個項目非常謹慎持重，準備了4個月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學習了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。( j' v" p7 d5 w/ F1 K
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我要做什么造一臺軍用蜘蛛機器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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do,ob2.5采用六足結構，步行運動。步行是除輪式、履帶式的第三種運動方式，因其不運動不依賴連續平面而獨具優越性，因此，未來軍事、航天領域少不了多足機器人的身影。
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do,ob2.5這一臺具有地形計算能力的機器人，他是獨一無二的，無論是算法設計還是結構設計，沒有模仿歐美、日本。
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網絡構建起適應力更強的運動系統，得以解決樓梯、山地等復雜地形。& S6 Y! ^) R3 t, J) _; V% l
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除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:
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1 X0 R$ j3 J6 \+ H: Q2 n+ j 當然，您可以用閑置物資支持這個項目，比如：AC轉DC直流穩壓電源（24/36/48V）
6 t* l+ A6 {" R+ J% D0 F7 J* y示波器
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扭力測試儀
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測溫槍) Y- ?' y6 N; s9 S$ _. a
手持電流表/ _. L) Y* O0 U
轉速儀
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地牛（手動叉車）0 {! |5 _) X& G6 R6 S: k
手拉葫蘆0.5/0.75/1T( a# v' I2 f# ? B
小型鋁材雕刻機
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微型機床
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% ]. @3 Y1 U+ g- W我的承諾與回報不管項目是否成功，我都將繼續開發下去，最新進展，將通過郵箱發送給您。, F Y$ t6 [( }1 z# R
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回報：4 \! t" p* D; H3 E
用機器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。1 p5 K; f6 N3 k0 ~
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4 ?3 h6 e% K' j帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優盤，8G容量，不銹鋼材質，直接扣在鑰匙環上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。4 A7 S8 l3 M; U
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《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》
①六足機器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機支架
②六足機器人動力、電氣選型清單。
③六足機器人機械安裝視頻
④六足機器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態
⑥六足入門教程2：利用動作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機發送動作組⑧六足入門教程4：無線控制% T; _* r8 x6 z7 ^; i1 j+ a$ u
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" a; E) }' I2 h這是一個做工很精細的模型，利用精確的兩束激光在水晶內部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規格：80mm80mm
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工藝：激光爆點
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重量：1.25KG
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! h0 b; g6 J0 C' Y, }* E6 N“9G舵機”（9G是舵機事一款舵機型號，尺寸比標準舵機稍?。┩暾銠C器人和“標準舵機”完整六足機器人（由于耗費大量精力且成本太高，所以分別限量10臺）![]()
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: q% `2 b; }9 c, `1 u+ z以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看?。?！: E0 a3 A* i5 L. _
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發表于 2013-4-8 21:02:17
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發表于 2013-4-9 08:06:33
