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我的兩軸機器人,用PLC控制的,可以任意設定坐標

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1#
發(fā)表于 2013-3-10 23:40:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的兩軸機器人,用PLC控制的,可以任意設定坐標,將物料自動上料到機器中,加工(滾花后)再自動取出,22秒完成動作,用了我5個月完成了軟件,現(xiàn)在可以推廣了

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2#
發(fā)表于 2013-3-11 08:27:58 | 只看該作者
換我們廠人都餓死一大批了,做個2軸你花的時間不少哦

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不錯  發(fā)表于 2013-5-1 11:08
3#
發(fā)表于 2013-3-11 09:46:38 | 只看該作者
   是帶伺服控制的嗎?
4#
發(fā)表于 2013-3-11 10:57:53 | 只看該作者
很厲害。
5#
發(fā)表于 2013-3-11 11:20:16 | 只看該作者
你這個可以插補嗎
6#
發(fā)表于 2013-3-11 12:21:53 | 只看該作者
幾個位置夾取位置、
7#
發(fā)表于 2013-3-11 15:47:08 | 只看該作者
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

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你的控制能拿出來分享下嗎?期待  發(fā)表于 2013-6-22 14:10
8#
發(fā)表于 2013-3-11 16:39:57 | 只看該作者
有沒有視頻呀,發(fā)個過為學習學習了

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照片比較模糊,看不清楚,俺是來看熱鬧的,不是來山寨的。  發(fā)表于 2013-3-11 21:02
9#
發(fā)表于 2013-3-11 18:58:28 | 只看該作者
滾花會不會亂??
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 20:10:42 | 只看該作者
記憶的微風 發(fā)表于 2013-3-11 09:46 1 e, c/ e; y9 a+ K$ Z
是帶伺服控制的嗎?

4 c7 n/ \1 e- S$ A伺服電機的,并且將編碼器信號取過來進行數(shù)據(jù)校核
1 H8 M) x+ E+ i% b
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