自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進

志文168 · 發表于 2013-3-6 14:53:55

機器人為水平關節型機器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語言，小學文化都可以對機器人示教，，焊接效果并不比國外機器人差，但是機械結構上有缺陷，需要改進，有喜歡研究機械手的朋友可以來討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數模，控制系統則要收費了

3alibaba3 · 發表于 2013-3-6 15:24:28

前臂太單薄了么

志文168 · 發表于 2013-3-6 15:30:44

3alibaba3 發表于 2013-3-6 15:24
& {- A# b8 Z5 H2 D5 }前臂太單薄了么

我一百二十斤，吊到前臂末端，沒有斷裂，應該可以了，，還想進步優化把它做細一點...苦于讀書不用功，力學方面差的不行

dhf654 · 發表于 2013-3-6 16:51:14

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把頭 · 發表于 2013-3-6 17:09:32

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SAESUNLAND · 發表于 2013-3-6 17:32:00

一百二十斤，載重還可以哦

蘭藍懶 · 發表于 2013-3-6 19:29:59

挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。

hqy718 · 發表于 2013-3-6 20:14:58

{:soso_e179:}厲害

機械學藝 · 發表于 2013-3-6 20:27:38

插補用軟件或硬件？

志文168 · 發表于 2013-3-7 08:16:07

本帖最后由志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯

蘭藍懶發表于 2013-3-6 19:29
7 ?" P' _) _, T; c4 k* A- n挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。

精度一般，重復定位精度25絲左右，用伺服電機的話應該可以在15到20這樣，主要由于驅動不平穩和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機在工廠里效果比手工焊接質量更穩定

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