自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進

志文168

機器人為水平關節型機器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語言，小學文化都可以對機器人示教，，焊接效果并不比國外機器人差，但是機械結構上有缺陷，需要改進，有喜歡研究機械手的朋友可以來討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數模，控制系統則要收費了

3alibaba3

前臂太單薄了么

志文168

3alibaba3 發表于 2013-3-6 15:24
前臂太單薄了么

3 b+ m/ r* ?6 ]) ?
4 A0 w8 \% i1 O9 N: J* W, ]我一百二十斤，吊到前臂末端，沒有斷裂，應該可以了，，還想進步優化把它做細一點...苦于讀書不用功，力學方面差的不行

dhf654

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SAESUNLAND

一百二十斤，載重還可以哦

蘭藍懶

挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。

hqy718

{:soso_e179:}厲害

機械學藝

插補用軟件或硬件？
# Z1 _' ~9 z3 e7 M- J' `

志文168

2 i+ [  o" ]8 h# R" n* R& R

蘭藍懶 發表于 2013-3-6 19:29
8 r; |6 E4 i/ j8 w挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。

2 ?5 @8 h5 f7 c$ M. I
( C/ y! S% I5 N  X7 o$ E4 ?7 y+ M精度一般，重復定位精度25絲左右，用伺服電機的話應該可以在15到20這樣，主要由于驅動不平穩和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機在工廠里效果比手工焊接質量更穩定