本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯 3 s3 ^7 D) Q5 [
3 y4 h8 B0 v( i# {3 O9 g汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?* ~7 f5 {" a7 j
高溫板材沖床上下料機械手難點:
t5 y8 B3 R' T) z i1 W1、 板材溫度達到800℃-900℃。無法使用常見的真空吸盤作為抓取主結構,只能采用金屬手指抓取;4 W( D. F# ?8 c V- Z# p4 J1 S
2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強度變小,無法采用剛性夾持;
# t" o! S8 V$ a! G3、 速度要求過高。從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態,直至沖壓完成,而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機械手要以超過1米/秒的速度完成抓取任務。
: d4 d2 [, }: k( }% Y4、 板材形態不規則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產品。
8 b- R3 O4 Y7 n3 ^, r6 @5、 尺寸受限。沖壓機床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內出來時輥子傳動,使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節約運送時間,這樣限制了機械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。) F6 }0 C L1 p. G, @/ @
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