本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯
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8 a" ^' P, C2 r; B" W* Q: r汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?
3 w4 g; X8 s {高溫板材沖床上下料機械手難點:- W2 o, w" Z- ?* s
1、 板材溫度達到800℃-900℃。無法使用常見的真空吸盤作為抓取主結構,只能采用金屬手指抓取;
. n S3 p i. V. _9 K2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強度變小,無法采用剛性夾持;
( k) C( @ q Z2 n1 p x$ p0 _. V& G' ~3、 速度要求過高。從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態,直至沖壓完成,而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機械手要以超過1米/秒的速度完成抓取任務。# L; q( i% m9 \2 ~# Y
4、 板材形態不規則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產品。' S4 V* ~8 N& d7 i
5、 尺寸受限。沖壓機床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內出來時輥子傳動,使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節約運送時間,這樣限制了機械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。8 A/ p, h9 I- T& x3 \+ `" h: h+ A
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