請教幾個華中系統的指令

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華中系統的機床，看到里面有兩個用于測試的程序，對里面的M29（機床是沈陽的HTC2050n哪位知道這個M代碼的定義）、G61（記得還有個G62說是連續加工螺紋的）不解，查看華中的編程PDF文檔貌似沒看到，不知社區有沒有大俠知道的
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