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樓主: a253874750

我的六軸機器人開發進展 六(至2013.1.14)----6KG六軸機器機械結構設計

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51#
發表于 2013-2-2 01:57:47 | 只看該作者
這個比較給力!關鍵的還是系統
52#
發表于 2013-2-2 08:31:59 | 只看該作者
沙發  沙發!!!
53#
發表于 2013-2-3 01:21:55 | 只看該作者
我們自己設計了一個直角坐標系的X,Z的機械手做自動上下料,有學習功能,能做點位單軸移動,自己寫軟件,軟件搞了2個月,前天才裝到機床上,準備聯機調試。總體感覺,軟件是第一位的!
54#
發表于 2013-2-3 14:32:32 | 只看該作者
這些是硬件,主要是看系統跟重復定們精度。
55#
發表于 2013-2-11 20:01:51 | 只看該作者
第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎?還是用RV減速器?
56#
發表于 2013-2-11 20:10:03 | 只看該作者
5W的價格我會考慮先購買一個測試。
57#
發表于 2013-2-17 21:17:22 | 只看該作者
樓主加油!
58#
發表于 2013-3-27 12:45:15 | 只看該作者
樓主能否說明書給一份呀0 R/ ~; L) v) H
59#
發表于 2013-3-27 13:15:31 | 只看該作者
最近也在做六軸機械手,正在進行計算分析
60#
發表于 2013-4-13 12:06:40 | 只看該作者
機器人是個綜合型的工程,羨慕樓主的博學
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