我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

landxie

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10
4 h' d  X0 Y. l# Q我最近想開發(fā)個(gè)機(jī)械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢？

$ j% n1 f1 p% i* @+ K0 s4 d我所提及的機(jī)械臂cad/cam平臺,是想用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧，但基本是用于焊接機(jī)器人。 你覺得用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工有沒有得做？ 謝謝
# t% t" h: \3 E6 r8 n2 u' f

tt一笑

加油，希望lz分享這個(gè)過程遇到的問題及解決思路，期待

houbaomin0620

謝謝分享學(xué)習(xí)了

advjx

看不懂~慚愧~

qitan

5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個(gè)軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示教系統(tǒng)自己開發(fā)么？伺服、軸承用進(jìn)口還是國產(chǎn)的呢？

☆西北光☆

謝謝樓主的分享！

業(yè)峰心飛翔

樓主厲害。不知你們的運(yùn)用什么控制系統(tǒng)

nanfeng36

so cool...

520zjwtcabc

希望樓主能分享從開始設(shè)計(jì)到樣機(jī)出來的這一段過程中的經(jīng)歷

315717

安川有一款6軸機(jī)器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機(jī)價(jià)格大概是16w。
樓主的機(jī)器人售價(jià)想定在一個(gè)什么水平？請教一下{:soso_e100:}