請教個理論力學的問題

善物

如圖所示機構(gòu)中，滑塊B以x=0.2+0.02t²向右運動。由于滑塊B的運動帶動了桿OA的轉(zhuǎn)動，故桿OA的轉(zhuǎn)角a的正切可表示為tana=h-b/x.   然后此式對時間求一階導數(shù)得：a′/cos²a=—（h-b）×x′/x²（這個式子是怎么求出的）請大俠給講解講解。謝謝！

chntod

是求轉(zhuǎn)動的角速度么？tana=(h-b)/x，角度a=arctan[(h-b)/x]，角速度w=a'=... 代入求導公式

東海fyh126

還給老師了，，，，，，，{:soso_e120:}你耐心地，打電話問問。