求助，連桿機械手上下梁的鎖定

oldforth

在圖片中有線的地方表示鎖定的裝置，當上梁由最高處下落至低處時，鎖定上梁，不能分開，當搬運到指定地點后，機械手下落，上梁能夠小行程的向下運動，鎖定裝置能夠分開，結構原理是什么？跪求大神。