求助，連桿機(jī)械手上下梁的鎖定

oldforth

在圖片中有線的地方表示鎖定的裝置，當(dāng)上梁由最高處下落至低處時(shí)，鎖定上梁，不能分開(kāi)，當(dāng)搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后，機(jī)械手下落，上梁能夠小行程的向下運(yùn)動(dòng)，鎖定裝置能夠分開(kāi)，結(jié)構(gòu)原理是什么？跪求大神。