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我的六軸機器人開發進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善

[復制鏈接]
1#
發表于 2012-12-26 21:43:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前兩個星期，一直在進行機器人常用指令的完善工作。目前已經完成了常用指令的完善工作。$ S5 }/ y, P, S% j' \+ [. F
常用指令包括：各種直線運動／關節運動／旋轉／輸出開關量／輸出模擬量／延時定時器／計數器／流程控制指令。
- K( {5 J& Q% \+ Q下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機器人用戶軟件的基礎上稍加修改，發布機器人離線仿真編程軟件！
0 _% M$ _- p0 P/ T9 d
9 g+ ^8 Q% P2 w" [
% ^8 y: ~3 T7 B% O
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2#
發表于 2012-12-27 09:13:57 | 只看該作者
機器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運動控制卡、數據采集卡、數字IO卡等）
% ^# ~% @2 W: e1 e和示教盒（人機對話，完成機器人的示教和編程等）* x. ]" L& r% J- O/ X4 M8 e  D3 a6 j, @
國內有：卡諾普，固高，廣數等 都賣整套系統的
7 B' h" x' q' I! T2 G1 q控制卡  你有什么明顯競爭優勢  m$ P8 g: g$ G" v- p
數據采集上 ，能不能實現高速CCD識別，。8 Q, U9 W% _: R% V* l8 E
示教盒 玩到了哪一步捏？

點評

耶！！！！！俺的兄弟即將雄起！！！  發表于 2012-12-27 16:41
就像國產數控系統和機床已經在低端領域占領絕大部分市場份額一樣，此種趨勢將在機器人領域重新上演  發表于 2012-12-27 14:17
在低端機器人應用領域（低精度/低速度等使用場合），國外機器人與國內相比應經喪失了競爭力，因為國產控制器完全可以勝任，機械部分完全可以國產話。售價在國外售價1/3的廉價機器人將很快普及并占領部分市場。  發表于 2012-12-27 14:16
圖像識別還沒有開始做，但是帶圖像識別的機器人系統在整個機器人市場的份額還是相當小的。前期可以暫時擱置  發表于 2012-12-27 14:10
因為我采用的是WINDOWS系統，示教盒可以直接采用通用觸摸屏+鍵盤技術路線。 機器人的市場巨大，可以足夠容納多家國產機器人公司生存。就像國產汽車為什么能生存一樣。國外同一個國家也有多個機器人品牌。  發表于 2012-12-27 14:08
3#
發表于 2012-12-27 16:42:03 | 只看該作者
耶！！！！！俺的兄弟即將雄起！！！
4#
發表于 2012-12-28 10:20:55 | 只看該作者
沒怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學習下。
5#
發表于 2012-12-29 14:33:03 | 只看該作者
農村包圍城市 老毛的打法  支持
6#
發表于 2013-1-26 15:43:11 | 只看該作者
加油
7#
發表于 2013-1-30 08:55:30 | 只看該作者
學習一下
8#
發表于 2013-1-30 21:24:05 | 只看該作者
不錯，跟樓主比，我還差十萬八千里
9#
發表于 2013-1-31 22:16:01 | 只看該作者
學習一下
10#
發表于 2013-1-31 23:07:12 來自手機 | 只看該作者
聽著都耳熟，真是自愧不如啊來自: Android客戶端
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