第一次設計連桿，不會選型電機，跪求大神指導下

終點站 · 發表于 2012-12-19 17:07:06

額，第一次設計連桿擺臂，往復運動，負載80KG在直線導軌上運動，3到4秒來回一次，
伺服電機不是一般的貴，不知道是不是非得選伺服電機，有沒有別的出路啊

宇宙立方 · 發表于 2012-12-19 17:25:24

你電機跟連桿哪個地方連著。

317076797 · 發表于 2012-12-19 18:14:43

學習學習···

小/cy灰/shl · 發表于 2012-12-19 18:24:54

哪個是原動件哦

往事隨風蕭 · 發表于 2012-12-19 20:13:01

成本太高哦

619341834 · 發表于 2012-12-20 13:22:15

80公斤的東東，3-4秒一個來回，不知道距離是多少？這么大的慣量，伺服恐怕做不來吧？

619341834 · 發表于 2012-12-20 13:24:20

普通三相電機，1450轉，配相應減速機。具體功率多少，需要你的行程參數才可以詳細計算！

終點站 · 發表于 2012-12-20 15:35:46

619341834 發表于 2012-12-20 13:24
普通三相電機，1450轉，配相應減速機。具體功率多少，需要你的行程參數才可以詳細計算！

要實現往復運動，中間還要停2秒，普通電機恐怕承受不了這么高頻率的啟動停止，反轉吧

終點站 · 發表于 2012-12-20 15:37:03

619341834 發表于 2012-12-20 13:22
80公斤的東東，3-4秒一個來回，不知道距離是多少？這么大的慣量，伺服恐怕做不來吧？

距離是900mm

619341834 · 發表于 2012-12-21 08:12:34

中間還要停頓2秒，有點難度啊。如果沒有停頓，普通電機加減速器可以實現功能。如果有停頓，如此頻繁的停頓啟動，普通電機是受不了的！只能增加離合機構了。氣動控制離合，普通電機加減速器，這樣，就能實現功能。至于你說的用伺服，你想都別想，帶不動！

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