我的六軸機器人開發進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行

a253874750

機器人手動功能基本完善。現在可以實現機器人代碼自動運行功能，當前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進一步完善中。
       時至今日，機器人的重要功能都已得到實際驗證，測試可以使用到一般的物料搬運等場合。我想下一步的工作除了繼續完成控制器的功能外，3個月前設計的16KG六軸機器人希望可以開始進入制造階段了。有個公司提到機器人視覺方面的需求，而機器人視覺確實也很有應用前景，所以以后的時間會安排進行視覺識別方面的開發。
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wygnew

膜拜{:soso_e183:}

wxiaogeo

進展很快啊

w9049237

非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機上無償提供協助,也祝順利!!

a253874750

w9049237 發表于 2012-12-14 12:58
  a: d6 n' B8 I" G8 }% A非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

w9049237：
4 [5 P9 T% @/ ]3 t4 {9 U     你好！機器人要想量產的話，減速器確實是快短板。國內還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關心。希望你能夠提供你們產品這方面的資料，發到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關資料包括：精度測試的儀器和測試結果，壽命測試儀器和結果，目前有哪些用戶，已經售出臺數等。不同規格減速器的價格表。
5 x$ Y8 _. w$ I* w$ @       以前了解過一家減速器小企業，它沒有足夠的測試數據使人信服他的產品，也就把它排除在考慮之外了。

w9049237

. n4 v  t* X# v) o/ Ywww.gumptious.org    或星期一聯絡!!假期愉快!!
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劉澤眾

全是步進電機，不會是開環的吧{:soso_e112:}

陳曉偉

劉澤眾 發表于 2012-12-15 16:23
全是步進電機，不會是開環的吧

* |3 D9 ?7 X% Q3 N( X% D; q實驗機型，開閉環無所謂，研究的關鍵關題不在于控制算法方面。六軸機械手可以看作一個數學模型。

佩欽

很好！