我的六軸機器人開發(fā)進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行

a253874750

機器人手動功能基本完善。現(xiàn)在可以實現(xiàn)機器人代碼自動運行功能，當(dāng)前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進一步完善中。
       時至今日，機器人的重要功能都已得到實際驗證，測試可以使用到一般的物料搬運等場合。我想下一步的工作除了繼續(xù)完成控制器的功能外，3個月前設(shè)計的16KG六軸機器人希望可以開始進入制造階段了。有個公司提到機器人視覺方面的需求，而機器人視覺確實也很有應(yīng)用前景，所以以后的時間會安排進行視覺識別方面的開發(fā)。
           
) y, `2 k1 E) S8 U% D4 b, K; r

a253874750

! u- B0 W/ ]0 c; W
5 p0 T/ z7 Q$ S5 B# G" @8 k2 F
* y6 i% S% u* R1 @  k  k, n( i

wygnew

膜拜{:soso_e183:}

wxiaogeo

進展很快啊

w9049237

非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機上無償提供協(xié)助,也祝順利!!
& f- u5 t& |: j6 G! E+ Y/ P

a253874750

w9049237 發(fā)表于 2012-12-14 12:58
  H/ t6 Z& Y& k- p/ a非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

w9049237：
+ q, x7 F. f0 o/ c7 J     你好！機器人要想量產(chǎn)的話，減速器確實是快短板。國內(nèi)還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關(guān)心。希望你能夠提供你們產(chǎn)品這方面的資料，發(fā)到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關(guān)資料包括：精度測試的儀器和測試結(jié)果，壽命測試儀器和結(jié)果，目前有哪些用戶，已經(jīng)售出臺數(shù)等。不同規(guī)格減速器的價格表。
8 c; |6 A6 a# h9 k' t       以前了解過一家減速器小企業(yè)，它沒有足夠的測試數(shù)據(jù)使人信服他的產(chǎn)品，也就把它排除在考慮之外了。
9 l+ c; V( y$ ]4 g! g7 n8 x$ }

w9049237

www.gumptious.org    或星期一聯(lián)絡(luò)!!假期愉快!!

劉澤眾

全是步進電機，不會是開環(huán)的吧{:soso_e112:}

陳曉偉

劉澤眾 發(fā)表于 2012-12-15 16:23
全是步進電機，不會是開環(huán)的吧

實驗機型，開閉環(huán)無所謂，研究的關(guān)鍵關(guān)題不在于控制算法方面。六軸機械手可以看作一個數(shù)學(xué)模型。
6 }% P/ ?1 Y/ R) a, r+ s

佩欽

很好！