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分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

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1#
發表于 2012-12-10 12:20:04 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯 ! l. t( I( h& |, S; m6 K

  g8 }& H. A& L9 m
4 e8 X& b# X8 r' p: R0 k* j下面是圖紙，有詳細的結構

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2#
發表于 2012-12-10 13:22:20 | 只看該作者
視覺定位，軟件修正，真空發生器產生真空，吸盤抓取。很不錯的設計！) M" {1 ]( }8 D. v* d9 [
只是藍色框框里面的真空發生器聲音很響，頻率似乎不高，最快能到多少呢？7 n* p, J9 y7 ?
7 E9 @1 {" @5 A2 Y
3#
發表于 2012-12-10 15:01:50 | 只看該作者
謝謝樓主，學習了。這個做搬運機器手么？是不是只用到了四個軸？
4#
發表于 2012-12-10 15:36:40 | 只看該作者
外行看熱鬧
5#
發表于 2012-12-10 16:27:03 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
6#
發表于 2012-12-10 16:27:18 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
7#
發表于 2012-12-10 16:37:28 | 只看該作者
真的假的啊，還有詳細機構？樓主不要騙人哦
8#
發表于 2012-12-10 16:46:19 | 只看該作者
樓主方便把電控方面的發給我嗎?謝謝啊,244268277@qq.com

點評

這個電控不會分享吧，樓主我為何下載不了，我又威望啊  發表于 2015-8-30 12:50
控制部份我們自己做的  發表于 2012-12-10 17:50
電控部份，六個臺達的電機  發表于 2012-12-10 17:49
9#
 樓主| 發表于 2012-12-10 17:53:23 | 只看該作者
上面那幾個兄弟，機器人結構真的有那么復雜。國內只是電機和減速機做不好而已

點評

機械結構一點都不簡單，尤其是小機器人。說它簡單，是考慮的要素不夠多吧。  發表于 2013-10-7 20:00
您好，能否發點關于機器人的設計資料啊，機械方面，謝謝 das13@126.com  發表于 2013-1-6 15:13
10#
發表于 2012-12-10 18:26:37 | 只看該作者
支持下。同時學習! r/ s- ]4 Y5 t
& t6 W/ n5 X& S4 [0 ^& g
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