機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

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之前也是這樣排布電機的，可是庫卡kR6 R900小臂很小，這樣塞進電機（帶剎車100w），不知道庫卡的電機是怎么排布的。
. Q$ n  _5 m1 H2 x  ^- V0 J像樓主這樣就擔(dān)心第二軸會不會拉不住，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
...

0 Q; d5 J, N% m$ v; G第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度，只有第六軸才可以無限旋轉(zhuǎn)

2 ]4 x& C5 q% `0 N: I0 S! B

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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
% G  B5 [! d# N機器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了，主要問題是控制系統(tǒng)、減速器、電機。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國 ...

& G; `; ^& c' H: E' @% v+ e% R4 Z7 f' E, h結(jié)構(gòu)分為會多種，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易，庫卡的小機器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計很難，

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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
5 _: h$ b: Y0 h( y0 K1 ^0 F這個是伺服電機通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的，諧波減速器高減速比零背隙！

零背隙只是理論吧，說明書上說的也有幾十秒的間隙

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
大神，問一下 你轉(zhuǎn)動慣量怎么算的， 我自己做了一個機器人  大約36KG 第一個軸的轉(zhuǎn)動慣量  算的是4.25E-1   ...

0 o& M7 o: k9 V( q+ i用SolidWorks可以算特征屬性
$ `) E0 d  w: \6 y5 U( x/ m

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

' q9 h% Q& ~' ^! S6 S% T+ A內(nèi)部不會繞線的，每個周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）

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tangjia.l你好：
       有幾個問題想請教一下：
       1.圖中皮帶是如何張緊的
       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用，庫卡KR6 R900上也有類似的設(shè)計，不清楚為什么
       希望指導(dǎo)一二

symgr

負(fù)載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識了

Simple_Life

說泄密有點過了，這種類型是日本半個世紀(jì)前的東東西了，不是什么高新產(chǎn)品