機器人內部結構 及第四軸計算

apexcon

感謝樓主，冒著生命危險給我學習交流，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦
, c# w. _- F0 f' O8 e. y* H

張嘯東

solo0352 發表于 2012-11-26 16:24
這個圖你也敢上，不怕泄密，要做牢的

! J* r1 ?' i0 |! q; A$ P機器人的結構都已經知道了，主要問題是控制系統、減速器、電機。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國產的伺服電機，技術人員來了自已不試3000轉，只試到2800轉。

蘭藍懶

咋這么多帶傳動啊。。。電機不能直接帶減速器嗎？

陳曉偉

sweetdream869 發表于 2012-11-26 15:23
/ q. y. k' K; z. {' x7 L鏈傳動的，這機器人的傳動平穩性怎么保證？

8 h9 }) V4 Y& K- @  O+ T8 i這個是伺服電機通過同步帶驅動諧波減速器帶動關節的，諧波減速器高減速比零背隙！
/ E7 {3 d8 K; S, g; F# E+ G& g

新新額

{:soso_e113:}學習了樓主

tansiying

發現自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻

張強aiai

這種資料百度都很少的。