機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

xiaoyu_yue

樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

ores

學(xué)習(xí)了，雖然看不懂

關(guān)公Engineer

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
呵呵 社友說得有點過了
這些都是皮毛 主要是給人一個思維
! W8 `) }& X$ A; t/ [$ ?如果沒個人都藏著 掖著 中國的自動化工業(yè) 什 ...

# D2 s' {$ j6 D" P( e  c! o/ T8 ]贊同

前景錢

支持樓主的這種共享精神，為我們的工業(yè)提升有好處，最起碼是一個思路，我們要學(xué)習(xí)樓主的這種精神。

深圳中瑞機械手

有那么邪乎嗎？你只管發(fā)，沒有問題的

lxianch

樓主說得對  要是每個人都藏著 掖著 中國的自動化水平永遠(yuǎn)上不去

黃胖子

真牛

熱火LBJ

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
- s3 J) M9 g2 g9 q  y* L我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
...

# \* t' d( C# W0 s莫非是類似于旋通的這類東西？

Mustang2005

感覺此種計算方法有錯誤，你的加速度設(shè)定為在0.1s內(nèi)達(dá)到電機額定轉(zhuǎn)速，實際工作中速度曲線優(yōu)化不是這樣，加速時間不是0.1，最高速度也不是額定轉(zhuǎn)速，你這樣設(shè)計容易引起電機抖動

13794209969

怎么那么像三菱的。