四軸搬運機器人如何進行減速機和電機選型

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-11-26 08:25:24

設(shè)計一個四軸搬運機器人，負載在150kg，提升速度在500mm/s，請教伺服電機和減速器如何進行選型？

stone10 · 發(fā)表于 2012-11-26 10:29:03

提升扭矩你要自己算清楚，電機額定轉(zhuǎn)速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根據(jù)扭矩反推出來就好了

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-11-26 13:11:46

stone10 發(fā)表于 2012-11-26 10:29
提升扭矩你要自己算清楚，電機額定轉(zhuǎn)速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根據(jù)扭矩反推出來就好了

謝謝指教，不過我通過機構(gòu)計算，減速器輸出轉(zhuǎn)速是60n/min,這樣減速比需要50，第二軸的扭矩需要1600N.M左右，不知道我哪里計算有誤

stone10 · 發(fā)表于 2012-11-26 13:18:02

是我看錯了，我看成輸出轉(zhuǎn)速了，對不起！不過根據(jù)我以往給客戶選型的經(jīng)驗來說，提升150KG的重物不大會用到1600N.M的扭矩的。

545968147 · 發(fā)表于 2013-4-30 18:52:49

學習了，

cj805932731 · 發(fā)表于 2015-9-22 10:46:54

啥都沒有，設(shè)計方法也沒有

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