基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合，哪位社友做過

treasure

哪位社友做過基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合？我想拿我以前做的一個四桿機構產品做論文，雖然我采用試錯法把產品做好了，但是基于連桿外運動軌跡的5個點，通過逆向數理推導出連桿參數的理論部分搞不定。論文關注的不是產品本身是否成功，更關心學術價值。

harborluo

聽著就深奧

風追云

解析法做平面機構運動分析？慚愧，沒做過。

fmdd

記得以前機械原理的教材上用解析法求解四桿機構有一個范例，多元方程組，系數未知，代入坐標，就可以求出方程組的各個系數

LIAOYAO

平面四桿機構的軌跡應該是很容易算得的呀！
機架桿不用算了吧，主驅動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也是個圓或弧，那么應該就是剩連桿的軌跡需要算而已。

劍無鋒

是不是要用到機械優化設計？我最近正在學這個

treasure

劍無鋒 發表于 2012-11-11 23:01
9 U1 t5 D: S; v是不是要用到機械優化設計？我最近正在學這個

明天我們好好交流一下。。
* A. ]4 G5 t. R  x  K! X4 S6 I' E0 ^

劍無鋒

大概思路是把你要控制的點的運動軌跡運用幾何知識建模，與你想要的理想軌跡函數相減構成一個目標函數，在其他約束方程組條件下求最小值的最優解，不知道是不是你說的那種。

zung

基于解析法做四桿機構...這個，慚愧，我學的方法是用軌跡法的，解析法的當時看書就沒看明白

子子61961

樓主貼個圖吧。

& B" k  {  Z% y: h1 e8 G; u! g不知道說的是不是魯棒，內東西比較麻煩。