基于代數法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合，哪位社友做過

robaiming

北京航空航天大學出版社出版的《實用機構設計與分析》
( z8 @3 W! D) j! I' {4 d1 q! l8 S9 d里面的第二章就有介紹連桿的計算設計
3 w1 @5 }0 u! u! [; c) f% W水平還沒夠，里面的東西很多都看不懂
但我估計是這跟樓主說的有關聯

腳下別打滑

研究生做這個應該不成問題的，呵呵

treasure

子子61961 發表于 2012-11-12 11:42
1 _* ?" x* P2 t+ U) H! u樓主貼個圖吧。

不知道說的是不是魯棒，內東西比較麻煩。

產品已經生產批量了，也申請了專利。但是我當時是用試錯法做出來的。但是畢業論文拿這個做課題不便用試錯法，導師要求用軌跡中的5個點反向推導連桿組。再根據連桿組與油缸的關系推導鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒問題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

劍無鋒

我去圖書館查了一下，在一本很老的機構設計書中有類似的例題，不知道現在來研究這個還有沒有意義。已加QQ

劍無鋒

LIAOYAO 發表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機構的軌跡應該是很容易算得的呀！
機架桿不用算了吧，主驅動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也 ...

; W2 B9 d( g$ ?4 M1 w& s& c) N 那你再加一些約束條件試試，比如說要所求連桿長度之和最小，或者最長桿不超過多少等條件。
2 w# _* j- f& i

treasure

( D" q$ S8 |5 K# y: D9 ]- w5 w5 r* n非常感謝劍無鋒同學的幫助，探討了很多方法。還需繼續努力，在此跟各位大俠簡短匯報。順便把產品帖出來，便于大家直觀理解。
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treasure

還是沒有搞定，別沉了。

機械woody

treasure 發表于 2012-12-13 13:09
, Z) [* M5 w. f: q  h1 f還是沒有搞定，別沉了。

8 R8 o% Q1 u3 D6 y% H樓主現在搞定了嗎？我做過四桿機構的軌跡綜合，不過做的是優化綜合，過精確點的沒有做過。有機會的話可以討論一下。