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快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區的各位從事液壓的朋友請教。2 r% D' ~4 }( ]
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據我了解液壓方向研究主要分兩種：
7 n7 S% c2 W1 v一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統的設計分析。我的研究方向就是液壓系統的研究，但是液壓系統的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統又有很多不同吧，怎么研究呢。結合具體項目我準備做多液壓缸的協同控制研究。' F7 Q: X& p. u" [# f% O7 o; ?
& o/ E, l: j& e; U9 [1 k1 w) E 關于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數是多液壓缸的同步控制，關于多缸的協同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。
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) g! R1 A* j, a$ L 關于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數學模型，再者是液壓閥的數學模型，還有就是控制器設計（PID控制，模糊PID控制，自適應PID控制，魯棒控制，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統性能分析。
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8 ~! t9 d F/ Z& f' q! I 大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協同）控制，對數學模型建立，控制器的設計，仿真方法，以及對液壓研究內容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。
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1 E7 t$ ?+ n: P* K0 I0 y 感謝您讀完，寫的有點亂。) z3 k$ w# [* w5 a( x+ Y$ R7 u& Y5 R
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發表于 2012-11-7 16:50:28
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