請教：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計，運動控制卡這一部分

zhuxuwei8

現(xiàn)在到處都會見到機(jī)器人系統(tǒng)，我現(xiàn)在很想了解下機(jī)器人控制時的運動控制卡這一部分。。。

現(xiàn)在整臺機(jī)器人而言，機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了基本框架，六軸關(guān)節(jié)的最為常見；控制方式以示教為主。

3 D; e6 g) g0 {2 a我想問的就是在示教的坐標(biāo)系編程時的那個運動，應(yīng)該就是通過運動控制卡將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)的運動吧，那這個運動控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手順便講解下運動控制卡與plc的通信。。。
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zhuxuwei8

怎么沒人回啊，這個確實重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋

運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動，也有IO點，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通訊，那沒見過，沒見過一臺設(shè)備又PLC又工控機(jī)的

zhuxuwei8

咸Yu菋 發(fā)表于 2012-11-1 22:30
- O& c: k. g* _* H: `& [9 V運動控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動，也有IO點，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通 ...

  j9 O1 x8 g2 y5 G' ^( s在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

3 w$ _+ a5 n# Q& t+ i0 P* f將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計算的嗎？？？
, ^( u. z. x# R' Q  L& K

上海阿輝

上位機(jī)+運動控制卡

northcliff

我覺得機(jī)器人的核心是算法，

630485889

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8

這個算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
, f& O+ j( R9 k在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

' C" b. N! D$ c( A: |$ B: d將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計算 ...

不好意思，不了解機(jī)器人，不過用PLC這東西來控制不大現(xiàn)實，應(yīng)該是用工控機(jī)加功能強(qiáng)大的軸卡再加復(fù)雜的算法，有些軸卡本身對帶有示教功能

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
- _/ {+ `8 j3 i0 l' S" A這個算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

如果就這兩者選的話，我肯定是控制卡，PLC實現(xiàn)起來很困難，而控制卡因為集成很多強(qiáng)大功能，應(yīng)用時也就調(diào)用函數(shù)就行了，所以。。。。
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