|
|
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯 1 {( f. M9 r) B) i
W7 C7 t! ?8 z* q小弟工作才2年，接觸數控機床編程才1年多的時間。由于車間技術組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數控機床，有四軸的，五軸的，六軸的?？吹綌悼啬K，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實也是對自己的一個總結，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
6 ^, F; u% @3 F+ I這是臥式加工中心日本新瀉機床，FANUC數控系統。兩個加工臺面，都是630×630，因此也俗稱630機床。刀庫是50把。（對于機床可介紹的地方很多，但我想從數控編程的角度去寫）
+ U4 O5 R' k3 V* Z
3 H1 a, S1 y5 r3 S6 i7 T產品圖及三維圖（其中之一）7 B: q* Y6 V* i7 r- q; P% c( I
! L8 F- _- f8 a, m \
先介紹了自己的工作流程吧。7 ?$ D" O$ G/ B' _) c4 @
1.拿到任務書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機床有用軟件的地方也只是因為計算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項因為不是通用，等會我再介紹。6 O% g. y2 E4 _2 d4 d" q. m4 h: M% x
, y) x( j5 M+ M, m7 N
2.將編好的程序傳到客戶端服務器，用于機床的調用
) |5 j7 |: i- }" W" o" I$ e. i& N- D8 S& ]( N2 a! d
3.其次就是機床調用，然后校模。這跟其他都一樣。
1 p! m" |8 _# }- O- n: ?! i9 G6 O2 z, p- K# a# u$ h
這是一個程序，被我刪了好多，用于簡化。編程思想基本如此。& R! G/ k: ], t5 r0 A9 k
%
0 T }/ V0 |& w ]8 v# `:310(Q156L-1L-20 +3110 )0 }! e( w$ [! q1 ?! Q# ]1 {4 m
(11.10.31)
. P( z- r1 F) y【以下這段內容是對工作坐標系的定義的運算方式，對程序至關重要】
B/ J' V6 U! a. U, V" ^# OM16(A) A臺面8 f4 `5 I+ @* K1 P
#600=(P L) 對刀棒長度
0 U8 e0 }0 q! z' {/ s$ s1 G#701=(P X) 設定的原點在對刀時X的坐標- E) N; [* ^: V, d; O: e
#702=(P Y) 對刀時Y的坐標
( W/ b( V9 T5 D( t, [% l$ Z#703=(P Z) 對刀時Z的坐標
) Y* Y' d, N L7 i; J% J7 z+ i#704=-9.5(Y1) 704和705是原點到對刀點的距離
' c" C! X! X$ ~: Z( }/ Z+ z% p6 k#705=17.0(Z1)2 D' S' f% d% @: i i0 c9 W0 Q: Y
#711=23.7(XG54) 4 g: q8 w v1 U" a! G! O
#712=12.90(ZG54)! X0 o& d& @% p o8 e6 d) {
#713=0.0(BG54)
9 {4 _+ P% B; N# P9 ^5 r/ E#721=137.16(XG55)
/ Z. K2 L. u/ i#722=-15.96(ZG55) ! Y3 y9 }+ y2 s1 `- \$ U- R0 s
#723=91.782(BG55)* i2 p) P+ Q9 m! k: k7 w
#731=137.16(XG56)
1 Z6 v+ A/ \/ z, Q) r#732=0.0(ZG56) * g7 T6 S9 Q3 f0 L
#733=90.0(BG56) 臺面的旋轉（從刀具的角度看，順時針正）
3 C" e* n" Q, j7 x* J8 g8 ~+ q#741=137.16(XG57)' q4 s: m+ A0 [0 f
#742=-15.96(ZG57)
1 T3 h6 D8 s+ A+ L" E5 p8 `( s#743=181.782(BG57)$ q9 G% i: \6 [, h0 `
#751=22.48(XG58)# m1 {+ Y ~7 h2 B2 {/ p+ i
#752=-15.01(ZG58)
5 b! j! r* u! e7 s; J6 r+ w8 s#753=181.782(BG58)
- E3 ^# z1 C4 r* L M#761=23.70(XG59)6 S" G+ G# n: o4 B8 J" \' F* c
#762=12.9(ZG59)
% t" Q# v( t+ g% G$ F6 X#763=-45.0(BG59) : R7 `- ^, F$ t3 @/ G! O0 ]; J4 D
#701=#701+3+500 +3是因為對刀棒的半徑為6，對刀幫的中心點到接觸點的距離為3。而500、950是根據#702=#702+#704-3 機床自身參數算的，例如530機床就是400、730。至今我也只能去運算驗證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標系。& |/ g5 x3 D! W9 \: a8 [! o1 K! O, ?
#714=#711+#701 # J; ?# S( i% c* z
#715=#712+#703
! I" A5 a' s7 }) a: D& n4 O#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
$ @1 d! E# K! S) u: x#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950 1 s9 A) ?; ~! B/ O, A8 S1 d2 n
#724=#721+#701
; {8 y% @' ^# Z; j3 Z#725=#722+#703
! G4 Q+ L) ?& n r m8 U6 j#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 ) A- s. m2 g( @9 v$ V) E
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
( b- \& M1 l( f- b#734=#731+#701 / h- n8 \* F$ |: r/ }
#735=#732+#703
# p7 l! ~1 D4 y2 y; R+ ^/ l#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 . I5 H' m7 b7 } V7 ^$ n1 ?) c
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950 $ h: A8 A. Q0 P" |3 K
#744=#741+#701
7 l" \. t5 _: t; q+ \#745=#742+#703 6 u: U( c! O; Y% i+ j0 E
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 / @/ N8 x* F& k: u* _) e r
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 2 H9 Z9 @- p) ~" _& C" i$ ?
#754=#751+#701
" s$ g' z6 d5 t; ? W8 z! `( f- I#755=#752+#703
1 _+ q/ l" y9 H9 ^1 _; a& C: w#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
7 z; m9 M Y2 r) X( W#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950 ]3 @" r) s) _% M( ]$ [/ B4 u2 t/ ~
#764=#761+#701 : a; C/ k( L* T2 E* {, ~
#765=#762+#703
% k7 k) [. P: y% A' W#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500 7 ^' d/ k: v! P" L% s! l
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-9507 l/ Q4 i7 e5 h! g. A
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180] # n4 a, V$ v/ Z* b# f& d& ~
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180] 1 Z/ k9 u; k$ U) g" e# k8 z1 N
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
: h0 l1 h) C2 nG10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
5 G/ z8 l7 H2 ~' o s, aG10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]. `( v( t3 C* L1 i
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]. r5 x4 S! u. B4 ]: ?
N4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調用及修改
# K; W' W$ v/ B ]: Z. mM30/ x; ~% x: @1 \5 i$ }- @
3 i0 b- Z( j0 v6 h5 c
:3110(Q156L-1L-20) 6 c& G4 k( p/ S) L7 a# W: _
M16 機床準備工作
/ @, f. u; W! v. VN01G80G40G17G49% _0 k* }9 u5 ~* T
N02G91G28Z0M11 ) y* \' F1 G" s+ `/ e7 Y
N03G91G28X0Y0B0" w6 `' y: w/ D% l1 l6 M
N04M10 e, M9 c: P, J
N09G91G30Y0M19 w- D9 Y8 J0 ]% h
M01" m7 x0 p1 I: B- ]4 v
( `1 H4 M: {% u! [/ d& X9 h
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)7 x* q( r, z' g/ m2 m) Q
/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
5 `1 r) i1 h2 t#104=5
2 {4 R1 a' F7 D0 @6 a* C#101=14.6(X)
. Y& P8 h5 e( h; w9 O2 B. y6 t#102=-10.0(Y)# W" M8 s* J4 H* Z2 _2 m1 o" q- M7 D$ M
#103=17.5(Z), }8 E- }8 [( W
M98P3111 - y" c6 E( W2 F0 d5 [. E) l. G
#101=14.6-0.2(X): Q7 J, N0 ?! k, w n
#102=-10.0(Y)
+ `' O9 _( t" Q% @#103=15.0(Z)- W0 o9 {) t* C# F+ R0 h1 X% }3 ~
M98P31114 \$ l8 f3 r5 Y' e. V
#101=14.6-0.4(X)$ T8 L* _! B5 `1 F# ]+ z7 Q* O! Q( T
#102=-10.0(Y)7 \ w" d* E6 s/ ?) j5 u
#103=14.34(Z)
6 ?# u2 B$ h9 u0 d/ |M98P3111
* I+ I3 p% W4 c2 `8 r' f#101=14.6-0.6(X)
, \6 s: n$ y' [6 u#102=-0.04(Y)
6 r+ }% A" W1 F, W' c. A#103=12.50(Z)# u+ S1 x7 B1 y9 J9 {. r: E
M98P3111& B3 O7 A9 d4 K( |" _: i/ {
#101=14.6-0.8(X)
7 n; j" W1 E7 C! w5 E6 ^#102=-0.04+1.95(Y)# m+ D, y$ U8 ]4 R3 P' Z6 T6 U8 a$ E
#103=10.0(Z)
, g6 Z8 J" ]( z5 S& }M98P31113 O% _% f* Q9 @0 N2 a
#101=14.6-1.0(X)+ o& H. U* E, P+ J
#102=-0.04+3.91(Y)4 L6 _5 R+ b; x5 [- L
#103=7.50(Z)/ x5 b @4 f/ C+ k( ~& s* b- E
M98P3111( U+ J' J. F1 p/ s9 S
#101=14.6-1.2(X)
* E; M# s, o7 b#102=-0.04+5.86(Y)2 H! [+ H0 a6 J) d
#103=5.0(Z)
- x; ]3 w& p; e- nM98P31112 M' [& ?* H" g
#101=14.6-1.4(X)% @9 x( | {0 l* H, B$ O5 }
#102=-0.04+7.81(Y)3 g2 ?: p8 P# m( ^ M
#103=2.50(Z)
3 a# a2 P6 V4 l, JM98P3111
0 J4 _0 [# u( h e, R9 D#101=14.6-1.6(X)
0 X6 v4 ]: R' @1 \; c- O#102=-0.04+9.77(Y)3 S) K2 E3 V6 S! ?
#103=0.5(Z)6 m# u7 y/ b7 E- L. Z
M98P3111/ e# Y1 S. |. {3 t
G91G00G28Z0+ y: u" G9 _% f
M09
" b1 t- k5 ]0 E% P M! cM05
+ z: E0 c6 b, m& D+ G8 {" k' g, d( o0 Q& Y7 Q$ t( z4 T
#104=5! u/ E d9 I4 L" N/ g4 I9 R( U/ ^/ e
#101=-18.2+113.46(X)
$ ]1 u4 p! Z2 h; ~: O: h4 U% U5 s1 {$ @#102=-10.0(Y)
, ~* f4 ]% P, K9 v#103=14.34+2.8(Z)
8 L& v) ~& k: aM98P3112
8 [" [, ]/ A8 M! b#101=-18.2+0.2+113.46(X)/ j E6 l0 a2 T; V
#102=-0.04(Y)
) x8 U8 y* m& f O#103=12.50+2.8(Z)
: @1 D" g, p4 x$ jM98P3112
, H' d% k" h+ t#101=-18.2+0.4+113.46(X)
6 x- u0 V; R8 v2 F+ a0 T#102=-0.04+1.95(Y)
" }& i, v3 f- b( t0 x8 b) B#103=10.0+2.8(Z)7 E) n3 y6 ^ F9 y
M98P3112
7 W$ S& p/ X$ Q2 K8 D0 C9 ^ q#101=-18.2+0.6+113.46(X)' a% T: S n& x2 J) \
#102=-0.04+3.91(Y)/ w5 c. ~4 l% [3 C
#103=7.50+2.8(Z)
7 F5 m d# m7 q) IM98P3112
) {* x% ?4 ?& s#101=-18.2+0.8+113.46(X)( G; Y8 o% D1 Y# s
#102=-0.04+5.86(Y)
. G9 K' G4 H0 Q, K#103=5.0+2.8(Z)6 v" l V; ^! u5 t t! W" s; o
M98P3112
/ }9 ]6 W2 m6 Z, k% d' I" y#101=-18.2+1.0+113.46(X)
9 k; n( M: y( o! A: G#102=-0.04+7.81(Y)5 m7 f) _6 ?' }" r; [& h+ X7 `: ~
#103=2.50+2.8(Z)
) E$ d) \5 P: }7 ]) B+ gM98P3112
5 x/ L$ u; K6 A/ A ~#101=-18.2+1.2+113.46(X)) g. y f0 ?' V" r" ~
#102=-0.04+9.77(Y)4 I. I Y2 N$ _
#103=0.5+2.8(Z)# T% b; i% q) b: G
M98P3112, W7 X# u6 b) K! L/ u' u6 y
G91G00G28Z08 f* N4 D$ ~; ^" ~
M09
& o: h R; c j( y7 v- `0 C, gM05
9 e, ] n9 @6 v1 J/ J( V/ W7 J, e8 s! Q2 D; {- u
T2(22000-5371)
" G0 e8 s+ X i& H3 o# W3 ?N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2), |2 e; f- f- w J$ |1 n
N212M11
; W: Y9 f8 s' XN213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 , r, B. [ T" h- Z
N214G43Z50.0H2M10
: V5 v# Q- L2 N# t3 sN215Z3.0M035 P! u& j1 d" f6 Y5 ~: b8 K1 x6 f8 C
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
$ O* I, b0 K: m5 Y$ g( XN217G91G28G80Z0M09
8 C7 E8 a+ N4 cN218M05
% `/ c# T# N2 u8 I# [; G# n5 NN219G91G30Y0M19
6 h2 D$ I! e, [) {M01
& H' E( R: A# K x D% L
& x. p4 V8 P4 v2 o2 K; y* _T3(22600-869)
3 W9 U. C3 V( v0 B8 m+ a0 x0 z( U6 `M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)* ~9 p" I6 G' ~
N220M11# o/ e R, e n( Y
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 " z3 | k8 g$ I' ^' [' V: `
N222G43Z50.0H3M10
. B% e, R2 ^5 |- E$ l7 KN223Z0.02M03
2 l* i0 n- m% ]! t& B- ZN224G41G01X-9.0Y-6.17D3F10000 k+ I: B7 B# j" d7 B9 Q
N225X13.0F50* d Q" U0 X1 [
N226Z0F1.0
( ^: J2 k9 A; A: | {3 `' \N227G42X-9.0F50' u2 n! ?2 k# q0 O( m
Z0.02
% z6 G7 }0 l2 vG41G01X-9.0Y-6.27D3F1000$ {! k3 k/ Y( T
X13.0F40
/ F! H, g2 h2 j# z5 G( w( f2 ]Z0F1.0
n# B; a1 O* H: q. BG42X-9.0F40, l1 H& y4 h( k6 F
N228G00Z50.0M09- v! _' i5 |) ^/ c. }
N229G40G00X-37.0Y0
/ W T+ r4 W* ?+ S& m' }& {N230G91G28Z0M05
/ d) V/ A2 j5 @ S: }G91G30Y0M19: c1 y* M5 T! U; u2 Y- q/ J
M01
4 u9 x6 F$ ?4 m+ m; n& q# w5 @$ b
2 w8 z8 V4 c( o( G9 `" VM11
0 r2 T: y' C$ _) a0 i5 x* N' D) mN231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 ( [7 B9 {- `8 V
N232G43Z50.0H3M10 % j. F- q! m4 N
N233Z2.82M03
- q3 y, B& _1 b8 @ H+ }N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000/ `) ?9 Y h3 v$ Z6 S
N235X96.2F502 z' d1 T9 }1 F+ t- A/ _ _
N236Z2.8F1.0
( B5 f0 h7 Q6 r2 N! }- W7 XN237G41X122.46F507 w% }: F* D- e. s
Z2.82
7 l+ }& ~5 o% b0 jG42G01X122.46Y-6.27D3F1000' ^. \; K+ } R; Y9 B' Y0 @/ [
X96.2F404 c( R/ \8 Z! C$ P# ^
Z2.8F1.0 . h9 v& B# K& Z! m
G41X122.46F40' L: `, v0 [- E. x2 ^" b
N238G00Z50.0M09
& }7 Q: L$ N1 _ I( P; p3 j/ I! RN239G40G00X150.46Y0
3 v8 v+ d' K/ o. T7 o* _N240G91G28Z0M05
6 o) x" _( m- C# K7 H& e' jG91G30Y0M19 P& h! i% ?- T U
M01
5 w) }& ?. L6 \# ?) i
! t7 ^0 e, a; C. {* O2 x% y& zT7(DIA.[40] T7/H7/D7)
1 R& E& s" z3 V$ bM1067 V6 v0 E. v' ?4 l
M98P3113
- Q; R1 ~. x: M) S {) PG91G00G28Z07 h1 J. I# `/ r+ Y) c
M09
/ K" z$ j7 x* ^. g+ e* {3 Z9 f7 {8 PM051 P# Z' v0 E! G7 j1 t0 A
% @# B! A# s% d6 LT6(22000-5202)% L( B8 l- w9 r, i) b
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6)
) u+ O- O3 T/ t$ N' R EM11: Q7 b. m" y( F1 M8 I9 D9 _4 j+ o/ I
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08
) z2 c! W* {% ^8 V7 U: ?3 QN242G43Z50.0H6M10
, {: e# ~: C& a* Q7 c j2 k3 _N243G00Z3.0M03 , B7 ~: I0 E8 T
N244G81G01Z-3.6R3.0P500
& r8 l& a$ R! R+ I+ k1 m" y7 ? cN245G91G80
h) ?' q+ l, S% @) U% e/ iN246G91G01X-2.03 `3 q, V' I8 I; {0 q0 N9 x, }
N247G91G28Z0M094 p$ W( |0 {1 i0 j3 H$ ?- @
N248M05
$ [0 H5 Z- i! b, |/ `& ?( E) RN249G91G30Y0M09
: W6 ~2 k% R j Q$ d/N250M106
- f; `: L/ h4 ~2 f" ^( i1 w e2 pM98P60$ o+ K" P/ x& {) j7 z/ W, C
M99
( U* E# U' c9 M3 E) O$ Y% k: h- |% y+ K# i. @4 o( A1 k
:31117 l% o2 w# t `9 ?0 R; n
N101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
% r/ J! S/ v# b' d8 M% [! jN102G43Z100.0H#104M10- j& @ |, ^2 A
G01Z#103F1000M08
: B# A! Y. O. L# P$ BN103G01X#101F250' E" V; }6 T4 q, F. x4 |3 n- K
N104G01Y#102
( @' `8 X- x: q& GX-16.0
+ t+ }9 ]! _: r: l: ?Y-30.0
3 e4 {- K" G; y' uG00Z100.0/ `& C: _7 d: f2 |
N110M99
* |1 K: c3 X) f7 \- s) u+ b/ a( v0 D" \) _) k
:3112
5 e8 R1 n. {; j, y7 hN101G90G54G40G00X133.460Y60.0B0S150F250M03
0 N8 K% c4 _. h4 vN102G43Z100.0H#104M10
* \0 }7 c- v8 R- e4 qG01Z#103F1000M08
% }- n* B- V4 GN103G01X#101F250! r+ {- {% g. Q. p% G
N104G01Y#102: E& i! z2 L. s( @) `* t
X129.09 E# t( J* O% t5 E8 t( T
Y30.04 [ s+ w7 C( M
G00Z100.0; z: {* |8 S* v& h; q
N110M999 d L$ M2 q: Y" h$ N
6 Y4 [% g; `) d N8 o c/ g/ q
:3113(T7)
- u1 E7 h1 C* p. sN101G90G55G40G00X-30.0Y-52.B0S150F45M03 % W+ c' V3 `6 v0 h
N102G43Z100.H7& v3 O1 I7 j- |
N103Z-21.0M08- S) B3 J% g) W8 b" x
N104G42G01X-16.58Y-24.46D7F800
1 t& |: E0 R% e! E' q4 O/ a( |0 T+ VN105X5.92Y-6.88F40/ O& ^3 Q g) G8 V E0 _" Q# h- K1 N
G00Z100.
( \! F& j0 x# R% VG40X-30.0Y-52.
- H% o+ A) w6 I9 AZ-21.0' R" r% P" T; j/ }/ q4 ]
G42G01X-23.44Y-24.46D7F800
; B' U0 s$ U; ]X5.92Y-1.52F40$ l8 O" E1 T0 h! X
G00Z100.$ d/ L9 |. @0 C9 g1 e% T
M99
6 a2 V) p9 r, b%: ]* R/ Q( O; M' D0 g- @& K
" G3 I3 A* i- M
編程的其實就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標系的設定。離開了原點，軌跡的xyz就沒有意義。, p6 b D3 C1 `( k; ^
我有時聽到一些人對五軸等機床說編程難，我個人的感受其實不然。這些機床基本都有專用的編程軟件，對于這些軟件，說白了其實就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。
) p1 H# n, N- T+ x4 G% \* j去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說：工藝才是王道。想想其實也對。
/ D; b- L8 |0 d+ P: S2 b& h作為一個編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請高手交流與指正。
6 z2 K. ~; h: G* A% O& ]: i2 s. B* {) B' n3 ]/ L: F+ k
+ b1 ?$ Z7 p" K7 A0 ^3 S |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員
×
評分
-
查看全部評分
|
發表于 2012-10-24 11:48:20
QQ好友和群
QQ空間
