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本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯 7 D2 g, q! i- A/ y0 |# G5 c
1 U h, u0 K+ Q. E% a3 v
小弟工作才2年，接觸數控機床編程才1年多的時間。由于車間技術組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數控機床，有四軸的，五軸的，六軸的。看到數控模塊，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實也是對自己的一個總結，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
! O# B2 L$ E" T* \$ `8 F D+ A- d0 f這是臥式加工中心日本新瀉機床，FANUC數控系統。兩個加工臺面，都是630×630，因此也俗稱630機床。刀庫是50把。（對于機床可介紹的地方很多，但我想從數控編程的角度去寫）
( Q4 N* w' G9 m$ Q3 R
1 b7 q6 S; j6 T: g1 l. b( G$ x. c產品圖及三維圖（其中之一）% r, `/ o% ~; _0 @
- b( n. Z* \+ D4 \7 s先介紹了自己的工作流程吧。
* a+ G6 R. V1 E. \$ u/ ?/ j }" @1.拿到任務書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機床有用軟件的地方也只是因為計算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項因為不是通用，等會我再介紹。! s9 ?$ \9 @' x
2 d: s2 `0 K s- q5 O5 g! w, R
2.將編好的程序傳到客戶端服務器，用于機床的調用
# v, q; r% a% q/ N8 J/ A3 D8 _! }1 V: q8 X
3.其次就是機床調用，然后校模。這跟其他都一樣。6 K1 i N" c5 f X) Q, V2 R0 L: ]: t
: {3 P* C d5 A! g9 h4 Q- G這是一個程序，被我刪了好多，用于簡化。編程思想基本如此。6 C+ Z& B$ Y" P
% 4 ]( h6 g, O" m! Q$ s5 C; m
:310(Q156L-1L-20 +3110 )
: l9 X' o N% g" Q# {; H N& g(11.10.31)
& D. S7 x9 I a% r+ k- w% t m; V【以下這段內容是對工作坐標系的定義的運算方式，對程序至關重要】
6 e. l) ~3 b( YM16(A) A臺面
$ ~2 y& l' i5 Z% \#600=(P L) 對刀棒長度* h# c Q6 M! j* f8 i6 q* z- g3 e
#701=(P X) 設定的原點在對刀時X的坐標: c V# y0 Q3 P: `
#702=(P Y) 對刀時Y的坐標9 B7 t! W8 }+ F2 W" z% D
#703=(P Z) 對刀時Z的坐標
6 C& i: Q5 b$ u! E/ s7 b5 {#704=-9.5(Y1) 704和705是原點到對刀點的距離
: I) y- e1 j4 O1 R# a9 n5 p: J#705=17.0(Z1)
' f. x. T6 X) F% j% ]1 H#711=23.7(XG54)
5 j; X0 B) A* O T( P7 L- I#712=12.90(ZG54)
4 F! e1 ?: K1 d4 q#713=0.0(BG54) s# c8 t6 ]) w0 i+ W
#721=137.16(XG55)
M' N1 E$ v6 M. @#722=-15.96(ZG55) 5 t0 h( ~8 @% J' h8 |! M/ h, U. L
#723=91.782(BG55), f7 q; Z" w$ p- c5 G: Q. W
#731=137.16(XG56)
: m$ y- h+ W+ h+ J# D C#732=0.0(ZG56) + X7 y7 J1 f2 ~5 U
#733=90.0(BG56) 臺面的旋轉（從刀具的角度看，順時針正）* a2 W/ K r7 k
#741=137.16(XG57)- T& [/ x" v+ m7 d, y9 z1 Q% g
#742=-15.96(ZG57)
9 _- K% n7 t, _ U/ i n#743=181.782(BG57): J/ P: U4 s+ t1 l, c' f
#751=22.48(XG58)+ O: f' m" T: V
#752=-15.01(ZG58)6 M# w$ ~0 V+ j
#753=181.782(BG58)
) h- K* M. d7 Q$ ^1 H#761=23.70(XG59)6 d" ? Q- v4 D% c7 ] I; e
#762=12.9(ZG59)
: z A6 C1 f( Y7 B# `#763=-45.0(BG59)
4 i! _5 Q9 p9 R#701=#701+3+500 +3是因為對刀棒的半徑為6，對刀幫的中心點到接觸點的距離為3。而500、950是根據#702=#702+#704-3 機床自身參數算的，例如530機床就是400、730。至今我也只能去運算驗證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標系。
% J3 X. ]8 F; [9 w: W9 g+ P#714=#711+#701
4 b" P+ i! ~; d9 x6 G#715=#712+#703
+ i# B3 G5 ~2 _#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
+ L- H, J' s6 c#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
) G' t- Y# L! T7 S+ u# y$ {0 R#724=#721+#701
k' e! U6 @! N& z/ v! G) H: S#725=#722+#703 1 L+ f8 \( H1 j) c e/ f I4 Q3 W) ]
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500 $ X$ o: H" Z1 C/ f- }$ I
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950 ; W3 y! v s* q: z" w% ?3 z; u+ U" `
#734=#731+#701
1 G V7 v2 k7 J1 K8 W Z#735=#732+#703
d" [; q5 x3 {#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500 1 H; c+ R1 z- C! y+ y
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
& A5 _+ N. Q) D1 F1 B0 B' M9 J#744=#741+#701
( m9 R: [5 Y2 h4 K3 u7 X#745=#742+#703 ' k& P1 Y' @0 U$ D- }
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500 $ r7 i7 ]' u8 b0 H5 L- J% G
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950 . ~. K0 d& a0 x/ V
#754=#751+#701
# Y+ V$ |: g7 X! }#755=#752+#703 5 I0 F( F" R) f+ ]; L: |1 M3 Y3 J4 P
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
* @3 k& F4 D; j, ^$ z#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950( L4 q- X7 h! v `* n5 X
#764=#761+#701
" q# F1 ]4 E% K3 q+ O#765=#762+#703 ( ]) p( F% n. i# I
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
6 i/ l, H6 d' l8 M#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
' Q6 F; D6 w% S' |9 `& J( T$ {N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
* i X0 j! o+ X5 P9 B" D& r. i5 `3 NG10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180]
; a0 V2 V3 q$ R; {+ |' HG10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180] 4 H, ]" n, E1 U' {
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180] 6 Y7 e- i' |/ |) x$ g
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
+ t- `9 Z# T& c( TG10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]9 d* S! y2 i1 c1 }
N4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調用及修改
* y- V7 A1 o- h, N2 cM30# ?$ E& x& D' S5 p0 h0 {
0 l, R5 b4 a7 W" @ g I:3110(Q156L-1L-20) / |. R% N0 J1 u8 d
M16 機床準備工作
* c* B6 v) _# p6 @' r# \/ NN01G80G40G17G49
) r6 n4 w. `2 PN02G91G28Z0M11
, v' r- P8 B0 ]( ] u) VN03G91G28X0Y0B0
$ D% M+ X, M/ {* HN04M10 + I" V' Y4 Q: d h# {
N09G91G30Y0M19
9 T& ]8 y" F9 ^M01
6 I1 t. a5 @+ [$ p
0 H" h: U+ _: D0 b3 m5 E- k( I# B! [/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)- V8 l9 u0 q) f7 r
/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
* d T/ ]% G$ F! _+ e5 n#104=5
1 b2 X3 T. i" q- e( H#101=14.6(X)+ |* t/ p/ c* B. P$ x
#102=-10.0(Y): c# q# a$ `5 r, V
#103=17.5(Z)% I: O5 C- C: b" D3 B
M98P3111 ; k- L% l4 {% S: K# Q1 n
#101=14.6-0.2(X)( u' n [4 Y8 u! d
#102=-10.0(Y)
7 B# Z9 B: T: O1 @4 n#103=15.0(Z)0 M9 }# R# H4 x" o7 |) i V' |
M98P3111
% ?3 x" E. p: g ?6 c#101=14.6-0.4(X)6 s" R0 o2 @ g$ w: E0 }$ [
#102=-10.0(Y)9 e" y/ X" K9 o2 t: O" |
#103=14.34(Z)/ Y+ c+ Y- p# y: W3 j8 _
M98P3111
# Q8 b1 O" f" y+ Z5 ]#101=14.6-0.6(X)9 h# ?9 u, V" w6 h
#102=-0.04(Y)
6 f2 D4 E) [4 W#103=12.50(Z)
. \' D) V1 V/ H, Q$ q5 qM98P3111
" N3 p. g1 a7 a7 N- D$ ?+ K$ W6 \#101=14.6-0.8(X)
, B: i# ]* B* ~0 B* \#102=-0.04+1.95(Y)( Z: F- }5 R0 b2 P, F" X8 W
#103=10.0(Z)1 w, l5 j' m- o1 e: Q
M98P3111& ?; Y4 v3 Q" g( b) F% j0 g: @
#101=14.6-1.0(X)
: @5 ]" D% i+ [( {+ e2 K5 I- N' {#102=-0.04+3.91(Y)- I4 `( r' Y, V: s( P @: q# E
#103=7.50(Z) b2 n* R% @, @+ p
M98P3111$ A6 T2 q* W& e7 c$ R3 ~
#101=14.6-1.2(X)
Z6 S8 Q, S; b+ D! X3 m8 Z9 ?) }#102=-0.04+5.86(Y); ?$ a. K! ~5 s i/ _- ^
#103=5.0(Z)
. p- t6 K$ Y5 j6 FM98P3111& G" H# G8 {, E0 v F
#101=14.6-1.4(X)
3 b4 p N9 U, j1 V#102=-0.04+7.81(Y)
1 [' W x3 ^) E3 h, \8 o! y; ^ Y#103=2.50(Z); ` [* U! `& e* I
M98P3111: X0 r9 t! W1 W* A; e( g$ T" I; v
#101=14.6-1.6(X)
: A4 d) Z6 v5 S#102=-0.04+9.77(Y)
. q8 `! }! V" V7 S% @#103=0.5(Z)* V* ]+ D- w5 b2 X6 A2 {$ ]) i; O! u
M98P3111% c8 Z3 |9 d! e( }3 ]
G91G00G28Z0
# n: p8 {6 M1 h6 z* TM091 i; O! V% A; G: `
M054 z" o# m; M3 m6 ?
5 r/ b8 a3 m0 _/ ~+ n7 B! ^#104=5- c, I2 _2 @+ {
#101=-18.2+113.46(X) |( ?# B$ c3 k9 m
#102=-10.0(Y)
% Q! Z$ H( Q E1 C) [8 S! F#103=14.34+2.8(Z). I/ d2 L2 O( i/ p
M98P31127 w8 p+ n! X9 H- a5 U
#101=-18.2+0.2+113.46(X)- X& s. @! g0 M
#102=-0.04(Y)
* [2 T0 {/ g4 ?! T% V# y#103=12.50+2.8(Z)
, B, W; u5 K4 R9 _* l* ~* X' N) l3 zM98P31123 |4 Y! v2 a8 r% N5 I. R
#101=-18.2+0.4+113.46(X)' N+ y7 g8 W, I8 j+ g
#102=-0.04+1.95(Y)
6 q+ B8 q7 U9 E8 z#103=10.0+2.8(Z)/ Q: O- B4 l4 T. O2 ?5 c% b8 o
M98P3112; X) y7 W/ K/ {" L
#101=-18.2+0.6+113.46(X); l# g0 w. K6 m! r5 D3 Z+ G+ Z
#102=-0.04+3.91(Y); R1 E2 ?) V9 O) O0 H
#103=7.50+2.8(Z)3 \( Z) Q5 F3 D: R b
M98P3112
1 [6 ~/ T. T _#101=-18.2+0.8+113.46(X)
6 c2 j' n3 l; z4 P/ H0 ~#102=-0.04+5.86(Y)
, v: D0 T9 k- P/ W9 Y0 ?8 i+ U1 \#103=5.0+2.8(Z)5 o+ q+ ?$ p. \1 s; }' N
M98P3112
7 V9 l7 X* J. t8 T. v- R4 b#101=-18.2+1.0+113.46(X)) {2 t9 z! \) k u4 k) w. i7 V B6 I
#102=-0.04+7.81(Y)6 Y5 g) F3 D8 |
#103=2.50+2.8(Z)6 B6 q& {' L# X8 m% [# q/ B' t9 w
M98P3112+ C% s7 u: q8 _7 a% L! b9 Y
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
* W1 y# d2 y6 a6 U) d9 ^9 v#102=-0.04+9.77(Y)
7 \( |( Y& _1 J- a1 c#103=0.5+2.8(Z)
/ b, r9 {2 @8 o/ L8 \) f MM98P3112' D/ ~% k5 X/ r3 W6 y' p# Z' r# @
G91G00G28Z0# O/ C2 ~; ~0 R6 ^, E) s
M09* f( y# K s/ r" \5 M
M05
! Z5 T. ^ i2 B8 E5 o
% v1 R! v9 n, u" ^0 a, M2 ?, W1 C oT2(22000-5371)" s. `. U* J8 {4 f' K3 }
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)" {7 z7 U0 o: _, `! G8 S* F
N212M114 r( d2 R+ Z- o! h
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08 ( R$ |1 g* Y+ G; N# b" E
N214G43Z50.0H2M10 & z# ?2 J( _" l2 ~
N215Z3.0M03
+ N2 X( z1 d% t- t+ }8 ZN216G81G01Z-3.98R3.0P500 # [# K9 [& [ |: S
N217G91G28G80Z0M09 # c2 }* K5 e8 i- J. `8 f7 q1 R
N218M056 P$ L9 W" ?# t( M+ G/ [
N219G91G30Y0M192 a1 f1 a5 i$ c) j0 g
M012 ?9 {5 Q7 n% J0 e
2 w, a/ C& P& y7 v' l. b
T3(22600-869)
$ L: D4 R; |- ], y- q, mM106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
3 t6 R4 {# W* k( \% \8 s; ON220M11) P2 ]8 v; p% ^) `, P
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08 , F8 L$ P3 G: m' w. t: H
N222G43Z50.0H3M10 $ ^8 m( _: w: k' M5 x9 x
N223Z0.02M039 c6 o& l8 ] x: M0 m" d
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000/ h9 f' p) v( @/ S6 {9 v( D
N225X13.0F509 {8 N3 O7 _) m
N226Z0F1.0
7 ?$ o" u( w/ K4 H' m9 ^9 _* x" t/ GN227G42X-9.0F50
; [# o) `- W, H; c& ZZ0.02! M: C1 {4 u$ S1 K
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
; a! L' o9 _& _4 i; H7 cX13.0F408 O' V9 t' L% C, |$ Y6 X6 a: p
Z0F1.0 # s& p4 i- ?5 v1 L' R
G42X-9.0F40
- K% T; Q, J4 @3 a0 q" ~N228G00Z50.0M092 _9 ~/ D$ ]0 ~0 Z/ D0 j
N229G40G00X-37.0Y0
# |% k$ R# X) A# \, }N230G91G28Z0M05
- g; y' R2 \% c' q- _7 ~" c8 u6 fG91G30Y0M19/ x- O8 l3 n. a0 Z. v
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& `# h, i' A6 V1 f8 w
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N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08 # N {% U) z& K) ]' C/ w
N232G43Z50.0H3M10
E1 M7 |0 ]0 M' ~- aN233Z2.82M03
2 X: e X1 R" N1 Y9 }N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
: F" @& W6 s5 E7 B. {2 w* nN235X96.2F50
* A3 a$ c6 H* F# w6 t; [N236Z2.8F1.0
% Y1 u$ y4 V2 ^9 `N237G41X122.46F50
. T5 W; h* s( `$ g* {3 P' s' zZ2.82
, O1 _$ i7 s3 v. P$ ~' f5 `G42G01X122.46Y-6.27D3F10004 W9 j' _8 z. h, i. m/ y
X96.2F40
1 ~6 F4 B; K0 h# z5 ?3 f* Z5 ?Z2.8F1.0 # [1 ?/ X( ?& n4 E/ L% F# F
G41X122.46F40! g+ @2 K/ \1 |$ C, H
N238G00Z50.0M09
) J: ?. I) n7 y8 [N239G40G00X150.46Y0
w. m( {" T2 s+ r1 v2 FN240G91G28Z0M05" N6 Y: A9 s8 S3 Y0 Q6 X7 Y* o' j
G91G30Y0M19
* E0 c9 S+ R; [ d2 O8 XM01
& A, O$ _6 C' \7 k7 ]
5 ? M: Q; z& W7 _5 }$ ]8 Y$ ^T7(DIA.[40] T7/H7/D7)! v; u5 l+ n! g* i3 s, h4 |
M106
: I7 H7 c8 l; E1 o5 sM98P3113
: [+ g( L- i. `0 {G91G00G28Z0
7 { ?) f( f. Z* l9 nM09
- J" I4 S1 y, _, C+ X M7 tM05
) @+ P7 b5 {0 J3 P8 q
% E/ c: {$ ^5 d4 @0 r+ PT6(22000-5202)6 r- F7 s8 {, ^5 H6 J
M106(DIR.[4.78]ENDMILLT6/H6/D6) 4 e2 V1 V# \3 p. N
M119 f2 H8 u0 R- I, r! n3 u! ~1 \
N241G90G54G40G00X-0.22Y0B0S1200F10M08 4 Q- U0 P3 U9 G
N242G43Z50.0H6M10
0 G8 g6 o' g% c2 DN243G00Z3.0M03 8 ]$ Y6 h1 v& y1 u8 T( N
N244G81G01Z-3.6R3.0P5003 J) }9 ?- \" y" ?$ g3 _1 R
N245G91G80
9 y o7 i8 c6 ?/ O2 h5 u% j* lN246G91G01X-2.0% h* t8 p7 j' k
N247G91G28Z0M09
, y* s, {+ q& h7 ~: ^N248M05. L- u- e9 `$ ]2 K5 t$ b
N249G91G30Y0M09
/ q6 W. N W- d2 V; \/ J. U, C/N250M106
! C/ r' g' r0 C5 sM98P60
" y% w( t5 |- v5 \M99
( L( j" E/ J# t) l& H; a, |2 e2 t# ^1 X8 ?. @! p M0 V
:3111
h: u9 i6 }) f7 t7 uN101G90G54G40G00X-20.0Y60.0B0S150F250M03
% K! i# n! I6 A* W* J2 ~N102G43Z100.0H#104M103 f) P! I2 v5 s: y# o, ]
G01Z#103F1000M084 S# H" E e& J
N103G01X#101F250
8 d2 ^" |0 Q2 p* g2 \3 {N104G01Y#102% d3 E ~& }& T S# a( A
X-16.0+ ^& R) f5 P+ ~
Y-30.0
- p; Z9 u+ K5 b1 JG00Z100.00 @9 i# Y! `7 f9 @# P1 x
N110M99+ ~: q: ^# B! w2 q- l5 d9 |/ v
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; r2 b! _5 o* n! I, Y1 s編程的其實就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標系的設定。離開了原點，軌跡的xyz就沒有意義。8 X$ ^9 A8 g' ]% O
我有時聽到一些人對五軸等機床說編程難，我個人的感受其實不然。這些機床基本都有專用的編程軟件，對于這些軟件，說白了其實就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。# R6 [# W- [, U' M' W
去年來單位出差的母校老師也語重心長的跟我說：工藝才是王道。想想其實也對。+ X/ g( G8 I0 ]0 ? E& p
作為一個編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請高手交流與指正。6 X2 ~% `+ k8 } R8 @2 _- z
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發表于 2012-10-24 11:48:20
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